本文摘要:
(1)本文在五軸加工中心坐標系下建立刀具球與工件球 的 實 際 初 始 坐 標,利用逆矩陣反求工件球在所測 軸 的 實 際 初 始 坐 標,基于齊次坐標變換理論建立了球桿儀桿長變化量的數學模型,解 決 了 坐 標計 算 不 一 致 性 問 題,同時在實驗上避免了反復尋找 旋 轉 軸 軸 線 準 確 位 置 的 問 題。(2)通過仿真 分 析 位 置 無 關 幾 何 誤 差(PIGEs)對測量模式中球桿儀桿長變化量的影響,研 究 結果表明刀具球在兩旋轉軸軸線交點位置時平行度誤 差 不 影 響 桿 長 變 化 量,以 此 辨 識 出PIGEs的 位置 誤 差。(3)通過對比實驗數據擬合及不同建模方法的 誤 差 補 償 效 果,補償后的位置誤差最大絕對值由203.5μm減 小 至5.1μm,本文的建模方法可以有效提高五軸加工中心和五軸鉆攻中心旋轉軸幾何誤差辨識精度。
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