本文摘要:
本文提出了一種用于五軸測量平臺和面激光傳感器的快速標定和拼接方法。通過采集處于旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)軸線上的標準球表面點云,只需從3個方向,3個角度采集6次標準球表面點云,即可計算出平臺旋轉(zhuǎn)軸心坐標以及傳感器坐標系零點與傳感器旋轉(zhuǎn)軸線的垂直距離這兩個關(guān)鍵參數(shù),從而實現(xiàn)坐標系標定,并在被測工件表面點云的采集過程中,利用基于幾何法的坐標變換方法實現(xiàn)點云粗配準,將點云移動至合適的位置,利用ICP算法實現(xiàn)精細配準,自動完成點云片段拼接。通過實驗驗證了拼接方法可行,可以滿足規(guī)則幾何形狀的被測工件的測量需求。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于轉(zhuǎn)角向量和雙弦弓高的局部能量光順算法,該方法以刀心點光順前后最大許用偏移量作為約束,通過計算拐角處微小線段局部能量最優(yōu)解,可使… [了解更多]
2024-11
在機測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]