3.1.2仿真邊界條件的研究
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設(shè)置是關(guān)鍵的,除了環(huán)境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時不能設(shè)置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計算得出。對于熱載荷的加載,一般有兩種加載處理方法:1、將發(fā)熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷,這里假設(shè)摩擦熱向螺母、絲杠傳導(dǎo)的熱量各為四分之一。
2、將發(fā)熱量的一半作為體載荷加載在螺母上(本文假設(shè)絲杠螺母處的熱量有一半傳 導(dǎo)到導(dǎo)軌上,一半傳導(dǎo)到絲杠上)。對流換熱系數(shù)受溫度變化很小,在仿真中是作為 一個固定值設(shè)定。
在分析絲杠的熱變形時,溫度分布的大體預(yù)測是很重要的。從非常復(fù)雜的熱模型 中簡化抽象出能夠反應(yīng)熱量傳遞的大體趨勢的熱模型是絲杠熱分析的基礎(chǔ),從絲杠的 細(xì)長桿件特征及產(chǎn)生熱量的部件,本文邊界條件做出以下假設(shè)[33,36]:
1、 系統(tǒng)的每個部分的溫度分布是均勻的。絲杠的導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于冷卻液與空 氣的導(dǎo)熱系數(shù)。
2、 螺母和軸承所產(chǎn)生的摩擦熱是一個常數(shù)值。通過計算,加減速的時間為0.02s, 加減速的距離不足絲杠行程的5%,且在加減速時摩擦的模型非常復(fù)雜,不予考慮。
3、 熱對流系數(shù)是一個定值,不隨溫度和絲杠的轉(zhuǎn)速變化。
4、 熱輻射和通過潤滑劑的所帶走的熱量是微不足道的,忽略不計。
仿真邊界條件的設(shè)定是對真實工況的限定,應(yīng)根據(jù)實際的工況計算得出。由于模 型的縮放對傳熱有很大的影響,本文建立的仿真模型比例為1:1。下面表3.1是滾珠 絲杠的基本參數(shù)。
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表3.1滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)基本參數(shù)表 |
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名稱 |
參數(shù) |
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絲杠長度 |
1000mm |
|
絲桿軸徑 |
40mm |
|
絲杠導(dǎo)程 |
40mm |
|
絲杠中空直徑 |
12mm |
|
最高轉(zhuǎn)速 |
3000r/min |
|
絲杠熱膨脹系數(shù)% |
11.8xl〇-6/°C |
|
絲杠的導(dǎo)熱系數(shù)2 |
51W I {m - °C ) |
|
比熱容 |
■J / (Kg,C) |
|
泊松比 |
0.3 |
以環(huán)境溫度為27°C,滾珠絲杠轉(zhuǎn)速為3000r/min為例,由以上各參數(shù)結(jié)合上章的
|
理論可經(jīng)計算得出以下數(shù)據(jù)如表3.2, |
為模型仿真提供邊界條件。 |
|
表3.2滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)計算結(jié)果 |
|
|
滾珠絲杠螺母副熱流量(W) |
188.142 (W) |
|
絲杠與螺母處的熱流密度(W/w2) |
9981 (W /m2) |
|
軸承熱流量(W) |
5.767 (W) |
|
兩端軸承處熱流密度(F/«2 ) |
956 (W /m2) |
|
絲杠、螺母處強制對流換熱系數(shù)A。 |
35\26W / (m2 ■ K) |
|
空氣對流換熱系數(shù)\ |
12.95W /(m2 -K) |
表3.3是滾珠絲杠伺服機給系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的熱邊界條件。其他的相關(guān)參數(shù)參 考第二章。同時,參考實心/空心滾珠絲杠的理論熱變形量,仿真熱變形的結(jié)果與理 論結(jié)果吻合。從而更精確地得到滾珠絲杠的熱變形規(guī)律。
表3.3熱邊界條件
|
滾珠絲杠的計算參數(shù):工作臺和工件重500kgf,加速度lg,導(dǎo)程40mm,長度1000mm, |
||||
|
有效行程720mm,最大伺服進(jìn)給速度120m/min,要求壽命L=25000h (五年),引導(dǎo)面(滑 |
||||
|
動)0.002,重復(fù)定位精度0.01。 |
|
|
|
|
|
轉(zhuǎn)速(r/min) |
250 |
375 |
500 |
750 |
|
螺母發(fā)熱(W/m3) |
26000 |
38992 |
51984 |
77976 |
|
軸承發(fā)熱(W/m3) |
1620 |
2435 |
3244 |
4868 |
|
實心絲杠熱變形(mm |
)0.48 |
0.72 |
0.92 |
1.44 |
|
空心絲杠熱變形(mm |
)0.012 |
0.018 |
0.024 |
0.036 |
|
轉(zhuǎn)速(r/min) |
1000 |
1500 |
1500 |
3000 |
|
螺母發(fā)熱(W/m3) |
103968 |
162374 |
233903 |
311906 |
|
軸承發(fā)熱(W/m3) |
6490 |
9736 |
14604 |
19496 |
|
實心絲杠熱變形(mm |
)1.84 |
2.88 |
4.32 |
5.76 |
|
空心絲杠熱變形(mm |
)0.048 |
0.072 |
0.092 |
0.144 |
在接下來的幾組仿真中都遵循“單一變量”的對比研究方法。比如研究實心絲杠 的溫度分布及熱位移隨絲杠轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律,則只有不同轉(zhuǎn)速這一變量的不同,其余 仿真條件完全相同。
本文采摘自“空心滾珠絲杠在數(shù)控機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的應(yīng)用研究”,因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請注明!
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