隨著中國制造業的快速發展，數控機床應用日益廣泛，企業急需數控機床調試、操作和維修等方面的高級技能人才。許多以培養工程應用型人才為目標的工科院校都設置了機械設計制造及其自動化、機械電子工程、數控技術應用等專業。在教學計劃中一般都開設了數控原理與系統、數控系統綜合實踐、數控機床電氣調試與維護和數控機床故障診斷與維修等主干專業課程。這些課程的特點是理論與實踐結合緊密，特別強調實踐環節的訓練，但在以往的教學過程中，往往實驗裝置數量較少，并且功能比較單一，學生得不到綜合訓練。畢業以后，上手比較慢，適應性較差。為此，我們率先自行開發出N G系列國產數控系統實驗裝置、N B F系列FANU C數控系統綜合實驗裝置以及N I M系列西門子數控系統電氣實驗裝置等多個品種的綜合實驗平臺，取得了良好的教學效果。

三菱公司數控系統是世界上先進的機床數控系統之一，并且近年來在國內也越來越廣泛地得到應用，但目前針對三菱數控系統而開發的實驗裝置較少。為了讓學生掌握世界上著名公司更全面的最新數控技術，實現數控實驗平臺的系列化和多樣化，又研制出了N M系列三菱數控系統綜合實驗裝置?？紤]到三菱數控系統的產品規格較多，不便面面俱到，下面就以典型的三菱E60型數控系統為例介紹該實驗平臺研制的整個過程以及可以開展的主要實驗項目等。

一、實驗平臺設計思想

在數控機床電氣控制綜合實習和實驗教學環節中，希望學生通過參與開放性的數控機床綜合實驗平臺，學習和掌握數控機床的電氣控制系統設計、模塊組合、參數設置、數控編程、梯形圖設計、故障診斷等多項綜合實驗和實習功能。通過綜合實驗和實習，達到理論聯系實際和提高綜合動手能力的效果。而一般情況下，數控機床主要電器元件大多安裝在機床電氣控制柜中，結構和功能都不具開放性，電氣調試和維修需要專業人員完成，機床廠家和用戶都不希望修改設備的出廠參數和相關功能，以免破壞了系統架構，無法恢復而影響正常運行和生產。為此，我們設計研發的基于三菱數控系統綜合實驗平臺可以回避上述缺點，做到開放參與和反復使用，并且與虛擬仿真軟件結合應用，可以達到半實物仿真的直觀效果。

二、實驗平臺性能特點

本文介紹的三菱數控系統綜合實驗平臺除了完成相關專業課程的實踐教學環節和實驗項目以外，還具有如下主要的技術性能特點：

1.開放性：結構設計簡單、清晰、透明，對電氣控制系統組成比較容易掌握。數控系統中的系統參數和P L C(可編程邏輯控制器)程序都是開放的，學生可以自行設計程序或增減參數，以掌握各項實驗內容以及相應的含義。由于數控系統具有可靠的備份功能，實驗用的演示參數和學生編寫的控制程序可以在實驗后予以刪除，從而不影響系統的正常運行。

2.功能強：實驗裝置提供了數控機床中常用的輸入開關信號和輸出狀態顯示，在其上可以完成10多個電氣控制實驗和實習項目。

3.安全性：把主要的電器元件都安裝在電氣支架里，將運轉的電動機部件可靠地單獨安裝在執行支架上，外面安裝了一個透明的強度足夠的有機玻璃罩，可以讓實驗者清楚地觀察到電動機的實際轉動過程，既安全又方便。

4.擴展性：該實驗平臺本身就是一個完整的數控機床電氣控制組成系統。由于選擇的進給電動機扭矩為6N m，還可以根據需要進行相應的功能擴展，配置機床機械部分以后，通過電動機驅動可以實現真實的數控機床控制和模擬加工過程。

5.完整性：除了機床執行機械部分以外，實驗平臺中還包含有普通數控車床常用的四工位電動刀架。整個數控機床電氣控制系統在該實驗裝置中都能得以體現，為了演示和操作機床，還設計了通用數控機床操作面板和機床動作模擬控制板。

三、實驗裝置結構組成

N M-1型三菱數控(車床)系統綜合實驗裝置主要是由先進的三菱E60 N C控制單元、基本I/O單元模塊、全數字伺服驅動單元和H F伺服電動機、主軸用無級變頻調速器和電動機、刀架電動機、機床操作面板和其控制機床模擬信號板以及運動執行臺等部分組成，具體如圖1所示。

1.結構單元設計

綜合實驗裝置支架的整體結構由金屬制作，其余部分使用有機玻璃，電動機等較重的結構部件安裝在金屬支架上，伺服放大器等較輕的電氣部件安裝在有機玻璃上。這樣，實驗裝置中安裝的所有元器件都一目了然，可以便于學生實踐和學習觀察。

2.電氣單元設計

綜合實驗裝置電氣控制系統由兩部分組成：一部分是數控系統控制部分；另一部分是伺服放大器和電動機等強電執行部分。在控制部分，主要安裝有三菱數控系統顯示一體化控制器、基本I/O單元、機床操作面板、模擬操作和顯示平臺等。設計的機床實驗模擬面板如圖2所示，其中I區為模擬輸出狀態顯示，Ⅱ區為模擬輸入開關量，Ⅲ區為機床現場模擬信號。在執行部分，主要安裝了兩軸伺服一體化放大器、主軸變頻器、主軸位置編碼器、伺服電動機和主軸電動機、刀架電動機以及機床電器元件等，除機床的機械部分以外，數控機床電氣元件都清楚地安裝在實驗臺上，通過透明的有機玻璃可以很容易地理解數控機床電氣控制系統組成。

四、軟件功能設計

為了使實驗裝置能夠承擔并模擬一臺完整的數控機床電氣控制系統，除了進行電氣控制功能的硬件設計與調試以外，還開發了P L C梯形圖程序設計以及內部參數設置等實驗項目。提供的P L C程序和參數全部面向實驗者開放，學生既可以利用提供的完整P L C程序和設置的參數，進行數控機床加工編程操作學習；也可以參考提供的程序實例，自行開發相應的P L C程序；還可以利用提供的數控系統，學習參數設置，理解參數對應的各項數控功能。在實驗裝置中配套提供了數據存儲卡，即使實驗者誤刪除了原始P L C程序和其中的系統參數，也可通過數據存儲卡進行還原和恢復，這樣既安全又方便。

五、開設的實驗項目

利用上述綜合實驗平臺，目前主要開設了如下的實驗項目和實習內容。當然，還可以在此基礎之上，進一步開發出更加豐富的綜合性、設計性實驗項目：

1.三菱數控系統硬件連接組成實驗

2.三菱數控系統功能參數設置實驗

3.三菱數控系統PLC編程實驗

4.三菱數控系統控制進給伺服電動機實驗

5.三菱數控系統控制主軸變頻電動機實驗

6.三菱數控系統控制電動刀架實驗

7.三菱數控系統螺紋加工功能實現

8.三菱數控系統電氣控制調試實習

9.三菱數控系統編程加工操作實習

10.三菱數控系統典型故障分析與維修實習

針對硬件實驗平臺，我們還配套研制了相應的數控車/銑加工虛擬仿真軟件，學生可以在計算機上預先學習數控加工程序的編程和模擬仿真，然后下載到該實驗裝置予以物理驗證。如果將兩者結合起來使用，不但增加了實驗平臺的靈活性，擴充了系統功能，并且還能解決實驗裝置臺套數不夠的矛盾，很受教師和學生的歡迎。

六、結束語

N M系列三菱數控系統綜合實驗平臺的研制，使我校的數控實驗教學形成了系列化和立體化，極大豐富了自動化(數控技術應用)專業的實踐教學體系，為學生掌握數控機床的電氣應用技術提供了很好的學習條件。通過課程實驗、課程設計、教學實習、學生科技創新和畢業設計等教學環節的應用，實際使用表明，學生不但可以學習數控加工編程操作、參數設置、伺服調試、故障診斷和維護，而且還可以學習更深層次的梯形圖P L C編程和調試，有利于學生提前了解和學習世界上最新的數控技術。同時，也為教師進一步掌握數控系統強大的先進功能提供了很好的實驗平臺。實踐證明，該實驗平臺完全適合教學的需要，普遍反映效果很好。