數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，由安裝在機(jī)床上的行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)決定（國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)），通常情況下，這個(gè)開(kāi)關(guān)安裝在X向或Z向正方向的最大行程附近處。一般數(shù)控機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)與機(jī)床的參考點(diǎn)重合（由一些參數(shù)決定），所以回機(jī)械零點(diǎn)就是回參考點(diǎn)。執(zhí)行了回機(jī)械零點(diǎn)操作，機(jī)床就回到了參考點(diǎn)，通常在這個(gè)位置進(jìn)行換刀和設(shè)定編程的機(jī)械零點(diǎn)。

機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)）的設(shè)定方法有兩種：一種為有擋塊零點(diǎn)的設(shè)置；另一種為無(wú)擋塊零點(diǎn)的設(shè)置。

加工中心請(qǐng)選擇伯特利數(shù)控

一、有擋塊零點(diǎn)的設(shè)置

一般數(shù)控系統(tǒng)都必須安裝機(jī)械零點(diǎn)撞塊，我們常用的是用行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)伺服電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)，用行程開(kāi)關(guān)時(shí)，我們以廣數(shù)980TD系統(tǒng)為例說(shuō)明，要使機(jī)械零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合，需將參數(shù)機(jī)械零點(diǎn)的偏移數(shù)據(jù)No.114、No.115均設(shè)為0。

1、機(jī)械回零示意圖1-1

圖1-1

鉆攻中心請(qǐng)選擇伯特利數(shù)控

注意：擋塊安裝在機(jī)床的滑板上，擋塊的長(zhǎng)度必須大于或等于25mm。

2、廣數(shù)系統(tǒng)回零方式我們常用的廣數(shù)系統(tǒng)回零方式有兩種：方式B和方式C，當(dāng)No.006號(hào)參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為0時(shí)，回零為方式B，狀態(tài)參數(shù)No.005號(hào)參數(shù)的第5位為0時(shí)，減速信號(hào)低電平有效。方式B時(shí)回零動(dòng)作時(shí)序如下圖1-3：

CNC加工中心請(qǐng)選擇伯特利數(shù)控

方式B回機(jī)械零點(diǎn)的過(guò)程：

a. 選擇操作方式為回零方式，按手動(dòng)正向或負(fù)向（回機(jī)械零點(diǎn)方向由系統(tǒng)參數(shù)決定，不同的系統(tǒng)參數(shù)不同，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)由No.183號(hào)參數(shù)決定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以快速移動(dòng)速度向機(jī)械零點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行至壓上減速開(kāi)關(guān)，減速觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，進(jìn)給速度立即下降，以固定的低速繼續(xù)運(yùn)行。

b. 當(dāng)減速開(kāi)關(guān)釋放后，減速信號(hào)觸點(diǎn)重新閉合，CNC開(kāi)始檢測(cè)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，如該信號(hào)電平跳變，則運(yùn)動(dòng)停止，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)械回零操作結(jié)束。

當(dāng)No.6號(hào)參數(shù)的第0位和第1位均設(shè)為1時(shí)，狀態(tài)參數(shù)No.005號(hào)參數(shù)的第5位為0時(shí)，減速信號(hào)低電平有效，為方式C回零，方式C回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)序圖如下1-4：

高速加工中心請(qǐng)選擇伯特利數(shù)控

方式C回機(jī)械零點(diǎn)的過(guò)程：

a. 選擇操作方式為回零方式，按手動(dòng)正向或負(fù)向（回機(jī)械零點(diǎn)方向由系統(tǒng)參數(shù)決定，我們常用的廣數(shù)980TD系統(tǒng)用No.183號(hào)參數(shù)決定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以快速移動(dòng)速度向機(jī)械零點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行至壓上減速開(kāi)關(guān)，減速觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，進(jìn)給速度仍不下降，仍以快速運(yùn)行，運(yùn)行至離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)，減速信號(hào)觸點(diǎn)閉合時(shí)，進(jìn)給速度降到零，然后反向以回機(jī)械零點(diǎn)低速運(yùn)行。

b. 反向運(yùn)行中，再次壓上減速開(kāi)關(guān)，減速觸點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，仍以回機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)，減速信號(hào)觸點(diǎn)重新閉合，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，如果該信號(hào)電平跳變，則運(yùn)動(dòng)停止，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)械回零操作結(jié)束。

注意：

（1）如果機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，不得使用機(jī)械回零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制，損壞機(jī)械。

（2）回零指示燈在機(jī)床從零點(diǎn)移出后，或系統(tǒng)斷電后熄滅。

（3）進(jìn)行機(jī)械回零操作后，CNC取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

二、無(wú)擋塊機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)）的設(shè)定

此回參考點(diǎn)方法不需要設(shè)置減速用極限開(kāi)關(guān)，可以將機(jī)床的任意位置作為參考點(diǎn)設(shè)定，但為了操作的安全，一般也將此參考點(diǎn)設(shè)定到遠(yuǎn)離工件的位置，我們常用的進(jìn)口系統(tǒng)有

日本發(fā)那科系統(tǒng)、大森3I系統(tǒng)、西門(mén)子系統(tǒng)，它們的伺服電機(jī)帶絕對(duì)編碼器，伺服放大器上裝有電池，具有斷電記憶功能，機(jī)床的零點(diǎn)就可以用無(wú)擋塊機(jī)械零點(diǎn)的方法設(shè)定，一般設(shè)定為機(jī)床的零點(diǎn)與參考點(diǎn)位置重合，我們以發(fā)那科系統(tǒng)為例說(shuō)明。

（ 1）需設(shè) 以下參數(shù) ： 1002#1為 1； 1005#1為 1；1815#5為1；1006#5為0（返回參考點(diǎn)的方向?yàn)檎较颍?/span>1815#4；絕對(duì)脈沖編碼器的原點(diǎn)位置，0：未確立，1：已確立。

（2）設(shè)定完參數(shù)后，切斷一下電源。

（3）斷開(kāi)主斷路器。

（4）把絕對(duì)脈沖編碼器用的電池連接到伺服放大器。

（5）接通電源。

（6）用手動(dòng)連續(xù)或手輪進(jìn)給等，一邊看機(jī)床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動(dòng)到希望的參考點(diǎn)位置。

（7）數(shù)次按[POS]鍵，顯示相對(duì)坐標(biāo)畫(huà)面。

（8）依次按軟鍵[操作] [全軸]，使相對(duì)坐標(biāo)值為零，讀取相對(duì)坐標(biāo)。

（9）將1815#4設(shè)定為1，切斷一下電源，再接通電源。

（10）選擇機(jī)床操作盤(pán)的手動(dòng)。

（11）使機(jī)床先離開(kāi)參考點(diǎn)。

（12）將機(jī)床工作方式選擇為回零方式，按手動(dòng)進(jìn)給按鈕+X或+Z時(shí)。機(jī)床就以參數(shù)1425設(shè)定的回參考點(diǎn)FL速度使軸沿回參考點(diǎn)方向移動(dòng)。

（13）到達(dá)參考點(diǎn)位置時(shí)軸停止移動(dòng)，機(jī)床回機(jī)械零點(diǎn)完成，同時(shí)操作面板上的回零指示燈亮。

機(jī)床只有安裝了機(jī)械回零開(kāi)關(guān)或設(shè)置好機(jī)械零點(diǎn)后，才能進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作，回零后機(jī)床自動(dòng)建立坐標(biāo)系，將此點(diǎn)作為機(jī)床的零點(diǎn)，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置，進(jìn)行對(duì)刀操作，對(duì)刀前回一次機(jī)械零點(diǎn)，斷電后上電只要回一次機(jī)械零點(diǎn)就可繼續(xù)加工（對(duì)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)）。對(duì)進(jìn)口系統(tǒng)電機(jī)帶絕對(duì)編碼器，編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。所以零點(diǎn)的確定，對(duì)機(jī)床的操作帶來(lái)很大的方便。