前言:
1藥柱整形安全性
目前,藥柱機加整形歸結為車、鏜模式,完成端面、圓錐、柱面整形。為適用于大型燃燒室藥柱整形,研制了立式鏜削整形機,燃燒室藥柱整形時在地坑內升降。該設備由液壓站、液壓缸、控制裝置等部分組成(圖1),龐大的結構和機械三點調平支座,以及采用百分表的測量數據,使機加整形效率低。
現實固體發動機藥柱整形主要存在安全和效率兩類工程問題,由于推進劑本質不安全,20 力學性能^>3 MPa的高燃速、高固體含量、高強度推進劑摩感、沖感數據見表1。
藥柱加工受機械沖擊、摩擦及靜電等因素影響,加工過程工藝安全性為首要因素。李軍等H對固體推進劑整形過程工藝安全性進行了有限元分析。基于藥柱的粘彈性關系,揭示了整形過程中由于整形刀具擠壓、摩擦引起的溫度變化規律。計算了危險點,表明整形溫度隨整形速度增加而增高,當整形速度為10 mm/S時,整形溫度最高可達65 °C。針對大型藥柱車削、鏜削整形,線速度是不斷增加的變量,即車削、鏜削過程整形刀接觸藥面隨直徑增大,線速度加大,接觸藥面整—660 一形刀溫度升高,存在安全隱患。再加上車、鏜削推進劑這類高固體填料橡膠體,車削工件繞整形刀、鏜削整形刀繞工件運動,藥屑很難斷屑,纏繞在運動部件上轉動摩擦,存在安全隱患。
綜上所述,車、鏜削大型燃燒室藥柱的安全性低,以及大型燃燒室藥柱工件對中定位困難,且設備笨重,能耗大,因此研究整形刀具自轉,線速度不變,可間斷式接觸藥面斷屑的整形系統十分必要,而銑削模式是最佳選擇。本文研制了本質安全的大型燃燒室藥柱數控銑削運動軌跡的機械機整形系統。
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結束語:
(1) 研制出本質安全的銑削CNC機械化整形系統,開拓了推進劑藥柱整形的銑削線速度恒定、斷屑、功率小的優勢。
(2) 設計了以龍門式三坐標測量儀為機體,采用DCC多軸運動控制器+多功能手操器—Parker驅動單元+在線檢測+在線監測儀系統+專用銑削機頭。建立了相對坐標體系,解決了大型發動機藥柱找平對中難題,確保機加內形面與殼體同心。
(3) 經假藥發動機藥柱整形試驗,加工精度、圓柱度和藥型面粗糙度滿足技術要求;冷卻、攝像、測溫裝置工作正常,考核了銑削整形藥柱的工藝安全性。
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