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伯特利數控 加工中心 鉆攻中心

前言：

1 主回路及控制回路的連接

主回路的端子的連接，RST是三相交流電源輸入端子，通過空氣斷路器接入三相380V電源即可，UVW是驅動器輸出端，連接主軸電機的動力端子UVW ,連接時注意相序要一致，否則會出現顯示E.PV的過載報警。端子P PB連接制動電阻。

控制回路的連接，如圖1所示：

① 端口為R S232通信接口。②端口為模擬量輸入、輸出，其中FC為模擬置公共端，連接FANUCCNC系統主板端口JA40的ES, FI為模擬量輸入端（0-10V),連接FANUCCNC系統主板端口 JA40的SVC信號，注意模擬量連接的線一定要用屏蔽線。③為繼電器輸出端口，M1A、M1C、M1B為驅動器驅動故障輸出，將M1C、M1B連接到CNC系統的輸入信號X8.0,通過順序程序的梯形圖控制。當驅動器出現故障時，故障繼電器線圈吸合，其閉點M 1C、M1B之間斷開，加工中心發出主軸驅動器故障報警。④為控制信號輸入端子，ST為控制使能信號，連接使能，丨1為正轉使能，12為反轉使能。⑤為編碼器輸出接口。⑥為編碼器輸入、通訊及電機熱保護接口，連接電機的編碼器反饋信號線即可。

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結束語：

以上參數設定后，就可以進行主軸的試運轉了。

① 加工中心上電，驅動器得電，此時測量驅動器的R s T端子，三相輸入電壓正常，給定T3端子的ST使能信號，在MD I錄入方式下，輸入主軸正轉指令：M03 S18,啟動自動循環，主軸開始旋轉，此時，T3端子上的丨1正轉信號接通，測量T1端子上的FI模擬量輸入電壓為1V,使用轉速表測置主軸轉速為18轉/分，主軸運轉平穩。

② 同樣操作方法，不斷提高轉速，直到最高速度182轉/分，模擬量輸入電壓到+10V,

③ 在不斷提高速度的過程中，觀察驅動器是否出現異常，伺服電機運轉是否正常、平穩，有沒有發熱現象，如果出現異常要及時切斷電源。

④ 同理，輸入主軸反轉指令，進行電機反轉運行。

最終加工中心運行平穩，切削達到了設計要求。

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