前言:
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種先進(jìn)制造技術(shù)正在快速涌現(xiàn),機(jī)械行業(yè)對(duì)各種機(jī)械加工產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高,同時(shí)對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的加工中心精度要求也不斷提高。由于液體靜壓導(dǎo)軌[w]在機(jī)械加工性能方面具有一定的優(yōu)勢(shì),所以它在精密加工加工中心、雷達(dá)、天線等民用與軍用設(shè)備中已被廣泛應(yīng)用,并已成為當(dāng)今制造行業(yè)高速、精密及重載運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主要部件。要使加工中心加工精度和加工效率不斷提高,就必須提高工作臺(tái)承載能力和性能要求,減少動(dòng)、靜導(dǎo)軌間的磨損,同時(shí)延長(zhǎng)動(dòng)導(dǎo)軌的使用壽命。油膜剛度和承載能力主要由油膜厚度和系統(tǒng)壓力決定[3],而油膜厚度又隨載荷變化,所以必須確定油膜厚度上限[4_6]。加工中心液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度試驗(yàn)臺(tái)采用力伺服液壓控制系統(tǒng)[7]。力伺服液壓控制系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)液壓控制方案,具有良好的控制性能,便于實(shí)際操作和控制。加工中心液體靜壓導(dǎo)軌非優(yōu)的油膜厚度將會(huì)對(duì)油膜剛度和承載能力產(chǎn)生一的影響。始終保持油膜厚度處于穩(wěn)定狀態(tài)是提髙導(dǎo)軌精度的關(guān)鍵因素,而油膜厚度的檢測(cè)則是判定油膜厚度是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的關(guān)鍵手段。因此,本文建立了機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)方案,設(shè)計(jì)了加工中心液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng),以使加工中心液體
靜壓導(dǎo)軌油膜厚度處于穩(wěn)定狀態(tài)。
1加工中心液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
1.1加工中心液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)力發(fā)生裝置設(shè)計(jì)
加工中心液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的力發(fā)生裝置包括水平移動(dòng)模塊①和垂直移動(dòng)模塊②。該力發(fā)生裝置如圖1所示,其水平移動(dòng)模塊和垂直移動(dòng)模塊如圖2和圖3所示。加工中心液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的力發(fā)生裝置可以隨意施加切削力,該切削力的作用點(diǎn)可以通過力發(fā)生裝置的水平移動(dòng)模塊和垂直移動(dòng)模塊進(jìn)行改變。
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結(jié)束語:
本文對(duì)加工中心液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,建立了加工中心液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了力伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,研究出了加工中心液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)的PID控制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過PID控制后系統(tǒng)性能得到明顯改善,優(yōu)化后的控制系統(tǒng)使其響應(yīng)時(shí)間縮短了 0.6 s。
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