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前言：

CNC后置處理技術(shù)是連接CADA:/\M系統(tǒng)與CNC加工中心制造的紐帶，后置處理需根據(jù)CNC加工中心的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)有針對性的對待。因此，不同機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的CNC設(shè)備必須開發(fā)專門的后置處理器。

國外很多加工中心廠商大部分都是采用商業(yè)的后置處理軟件，但是價格昂貴；國外學者一般研究熱點在五軸加工中的刀路優(yōu)化、軌跡平滑過渡方面，如BeucLm X等^[14分析了不連續(xù)的線性軌跡的平滑過渡問題，國內(nèi)由于基本沒有成熟的商業(yè)軟件，后置處理基本上是通過通用軟件平臺自主開發(fā)專業(yè)后置處理軟件，目 ^{^[1]}^{^[2]}前，針對傳統(tǒng)的三種類型的五軸加工中心，國內(nèi)做了很多研究，其中何永紅等^S分析了（A4:)雙轉(zhuǎn)臺五軸CNC機床坐標運動模型，推導(dǎo)出該類加工中心后置處理數(shù)學模型。本文作者等^[M對國產(chǎn)XII/2420雙擺頭（ AC)五軸聯(lián)動加工中心進行運動分析，推導(dǎo)出該加工中心的后置處理模型并討論了刀長與擺長在后置處理中的幾種不同用法，周奎等¹^¹提出了擺頭轉(zhuǎn)臺加工中心（A<)的后置處理算法，并利用Visual C++ 6.0開發(fā)出單獨的后置處理程序，采用仿真軟件進行了驗證，根據(jù)相關(guān)文獻的分析，未見有對車銑復(fù)合類加工中心進行后置處理研究方面的文獻。本文所涉及的車銑復(fù)合加工中心屬于進口設(shè)備，與傳統(tǒng)的三種類型的五軸加工中心在結(jié)構(gòu)上有較大區(qū)

別，CNC系統(tǒng)控制的軸數(shù)超過5個，存在多個運動鏈,購買進口商業(yè)軟件價格比較昂貴;本文的目的是通過自主開發(fā)專用的后置處理軟件，解決企業(yè)運用的實際問題。本文主要工作是通過MORI SEIKINT4250 DCG1500S車銑復(fù)合加工中心后置處理算法的運動學模型，得到該類#1=床的轉(zhuǎn)角計算公式和坐標變換公式，利用JAVA 語言開發(fā)出 MORI SEIKINT4250 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心的專用后置處理軟件，并通過葉片仿真加工驗證該后置處理算法的正確性。

1 MORI SEIKI加工中心的坐標轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)模型的建立

MORI SEIKINT⁴²⁵〇 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該加工中心直線軸有.Y1、X2、F、Z1、Z2四個軸，回轉(zhuǎn)軸有/l、e、Cl、C2。.4軸是調(diào)整回轉(zhuǎn)軸，主要用于頂針部位調(diào)整，C2軸是從動回轉(zhuǎn)軸。從聯(lián)動配置方式看，有兩種配置方式，方式1:直線軸、和旋轉(zhuǎn)軸B、C1進行五軸聯(lián)動；方式2:直線軸.Y2、Z²與旋轉(zhuǎn)軸C1聯(lián)動。方式2是車削加工下的狀態(tài)，本文主要研究五軸聯(lián)動時狀態(tài)，通過方式1配置對加工中心進行簡化可以看成是擺頭轉(zhuǎn)臺類型的五軸加工中心，其中C1為回轉(zhuǎn)軸,S為主軸擺動軸，刀具運動鏈:床身—Z1軸—Z1軸軸軸—主軸—刀具。工件運動鏈:床身—C1軸—工件。

本文主要研究該加工中心五軸聯(lián)動銑削時的后置處理算法，因此，后面算法推導(dǎo)主要研究聯(lián)動方式1。設(shè)又是為工件坐標系，Om 為加工中心坐標系。

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本文根據(jù) MORI SEIKINT4250 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)，詳細分析了其運動鏈，并建立了該加工中心五軸聯(lián)動時的后置處理算法模型，并在基本算法上分析了轉(zhuǎn)角計算取值范圍，根據(jù)所推導(dǎo)的算法利用j/\VA語言開發(fā)出MORI SEIKINT4250 DCG 1500SCNC加工中心的專用后置處理軟件，并通過某葉片的仿真加工驗證了該加工中心后置處理算法的正確性，同時為該類加工中心后置處理算法的推導(dǎo)提供一定的參考。

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MORI SEIKI 1500S車銑復(fù)合加工中心后置處理算法的研究

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