引言
立式車床主傳動箱即齒輪變速箱由于傳動比準確、傳動效率高、傳動可靠、故障率低，仍是立車主傳動變速沿用的主要結構。
傳統立式車床變速箱通過多級齒輪傳動和撥叉的上下運動，實現齒輪的喈合脫開，兩擋變速，通過電機轉速的調整，達到工作臺所需的轉速，來滿足車削要求。由于近年來機械加工行業對車銑復合加工中心的需求量不斷增加，對原有立式車床變速箱的變速范圍又提出了新的要求，由原來的兩擋變速改為三擋變速，即高速擋、低速擋和空擋。在執行車削動作時，實現兩擋變速；在執行銑削動作時，要求變速箱的齒輪與工作臺底座的傳動齒輪脫開，由C軸箱實現分度和傳遞傳動所需的動力。
立式車銑復合加工中心的主傳動系統由直流電機驅動,經多級齒輪傳動降速，實現工作臺旋轉所需轉速。對原有變速油缸進行了結構改造,增加了一個液壓油腔，從而通過液壓缸內的活塞桿運動推動撥叉，帶動齒輪嚙合脫開實現三擋變速。具體齒輪傳動結構如圖1,液壓缸結構圖如圖2,液壓原理圖如圖3。
1傳動系統結構
該變速箱由多對斜齒輪傳動，變速部分由液壓缸推動撥叉實現齒輪的嚙合和脫開。傳動比分別為：0,55/21,30/46。
2變速原理
電機通過多級傳動后通過齒輪1將轉速由IV軸傳給V軸齒輪5。變速過程如下：
1) 電磁閥1的YV1得電，液壓缸腔丨通入壓力油，電磁閥2的YV4得電，液壓缸腔III通入壓力油，此時撥叉位置如圖2所示,行程開關動作，發出信號，動作結束。V軸轉速為0,即空轉（圖示位置。該過程切斷了主傳動電機與工作臺之間的動力,用于帶C軸箱消隙的車銑復合式機床的銑削工作。
3電磁閥1的YV1得電，液壓缸腔丨通入壓力油，電磁閥2的YV3得電，液壓缸腔丨丨通入壓力油，撥叉在壓力油的作用下向下運動行程1,行程開關2動作，發出信號， 動作結束。齒輪6與齒輪5內齒輪嚙合，V軸旋轉,轉速為?通過齒輪4將轉速傳遞給工作臺底座，帶動工作臺轉動。
1) 電磁閥1的YV2得電，液壓缸腔IV通入壓力油，電磁閥2的YV3得電，液壓缸腔III通入壓力油，撥叉在壓力油的作用下向上運動行程2,行程開關3動作，發出信號，動作結束。使齒輪7與齒輪3嚙合，V軸旋轉，轉速為》2，通過齒輪4將轉速傳遞給工作臺底座，帶動工作臺轉動。
3存在問題
i) 由于撥叉運動到極限位置后與齒輪的間隙較小，容易造成卡阻現象，不好調整t，目前正在尋找更好的解決這一問題的方法。3由于加工精度的不足,密封圈在頻繁往復運動中，容易被割傷，密封效果變差，會發生液壓缸漏液現象,使壓力油壓力沒有完全利用，效率降低。
4結語
通過在多臺立式車銑復合加工中心的應用驗證，此種變速箱可以實現變速要求，傳動精度高，調試簡單，結構可靠，得到用戶的認可。目前已成為本廠該類加工中心的標準配置，具有良好的發展前景。
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