引言
本設計是根據用戶生產線的要求，在標準數控車床上增加的一種盤類零件的自動下，能夠實現(xiàn)零件加工完成后自動卸料，減少在人工生產線上人工卸料的時間，提高生產效率。
1工作原理介紹
整體設計如圖1所示，本案例為數控加工中心采用液壓漲套夾具池可配置其它自動夾輿。
動作原理說明：當加工中心加工完零件后，伺服缸1伸出到設定位置（伺服缸的伸出位置可根據不同厚度的零件進行設置)，氣缸4動作，卸料臂3在氣缸4的帶動下旋轉到主軸中心位置,伺服缸1收縮指到設定位置，此時卸料臂3上的氣動手爪閉合，夾緊工件，加工中心液壓夾具松開，伺服缸1伸出，離開加工中心夾具，氣缸4動作帶動卸料臂3旋轉到到位,伺服缸1收縮，到達初始位置，此時氣動手爪6松開，氣動手爪上裝有彈簧推板，將工件推落到輸送料道5上，輸送料道5將工件輸送出加工中心外。
2結語
改自動卸料機構采用伺服缸，卸料臂位置可通過自動編程控制，調整便利，能夠適應于多種零件的混線加工，并且已經用于用戶的生產線上，效果較好。
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