結(jié)束語：
(1) 通過對3-TPT型并聯(lián)加工中心剛度研究與分析，建立了剛度模型，給出了加工中心靜剛度的度量指標(biāo)。
(2) 計算分析了上下平臺外接圓半徑差對加工中心靜剛度的影響，結(jié)果表明機(jī)構(gòu)的靜剛度隨著上下平臺外接圓半徑差的增大而增強(qiáng)。半徑差大于400 _時，機(jī)構(gòu)剛度較優(yōu)。
(3) 工作區(qū)間內(nèi)機(jī)構(gòu)靜剛度分布和運(yùn)動平臺承受切削力時各坐標(biāo)方向上位置偏差的分析同時表明，隨著運(yùn)動平臺遠(yuǎn)離中心處，Z方向的位置偏差是Z和7方向的2倍左右，Z方向剛度下降較快，X和:K方向剛度降低較為緩慢。機(jī)構(gòu)的靜剛度在主要工作空間內(nèi)變化平緩，沒有突變，且在中心處有最大剛度，此時定位精度也最高。文中對3-TPT型并聯(lián)加工中心的剛度分析結(jié)論對于該加工中心的優(yōu)化設(shè)計有一定的參考價值，可作為該型并聯(lián)加工中心加工制造的理論依據(jù)。
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