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CNC加工中心是制造加工中不可缺少的機(jī)械設(shè)備..CNC加工中心在設(shè)計(jì)中加入自動(dòng)換刀的裝置后，加工的效率極大提升。而且自動(dòng)換刀能夠明顯減少人工工作量，并減少故障的發(fā)生。當(dāng)CNC加工中心機(jī)械手換刀裝置發(fā)生故障時(shí)，將會(huì)造成自動(dòng)化程序不能完成，影響生產(chǎn)效率¹¹¹ ..此時(shí)需要人員對(duì)機(jī)械手換刀裝置進(jìn)行診斷和維修，使其恢復(fù)正常工作。本文主要分析常見的機(jī)械手換刀裝置故障，并闡述簡要的維修方法

1CNC加工中心中機(jī)械手換刀裝置特點(diǎn)

機(jī)械手換刀裝置集中了電、機(jī)、氣等多種部件，具備多種換刀功能、多種類型的刀庫等，能滿足各種生產(chǎn)制造中的換刀需求¹¹。

1. I各種機(jī)械手換刀分類和特點(diǎn)

CNC加工中心的機(jī)械手換刀裝置有換刀效率高、精度高、頻率高等特點(diǎn)¹¹ ..在CNC加工中心的換刀過程中，有機(jī)械手換刀和無機(jī)械換刀兩種。從目前的機(jī)械手換刀功能來看，可以分為雙主軸、多主軸換刀、機(jī)械手換刀等般來說，有機(jī)械手患者的換刀速度、效率、準(zhǔn)確度等都要優(yōu)于無機(jī)械手換刀的方法..該方法可以在同一時(shí)間同時(shí)進(jìn)行換刀、換刀、取刀等操作，極大減少CNC加工中心換刀時(shí)的停機(jī)時(shí)間。

1.2刀庫的分類和特點(diǎn)

刀庫是機(jī)械手換刀裝置中必不可少的..刀庫的功能主要存放刀具和準(zhǔn)備預(yù)用的刀具..刀庫有鏈?zhǔn)椒植肌⒏褡臃植己捅P式分布三種類型..鏈?zhǔn)椒植?/span>一般會(huì)帶有鏈條，而存放的刀具則按順序裝在鏈子上..格子式的刀庫布局特點(diǎn)是縱橫排列，存放的刀具也是縱橫排列。盤式的刀庫布局呈圓周特點(diǎn)，刀具也呈圓周存放..在存放的能力方面，鏈?zhǔn)胶透褡邮蕉急缺P式要好：刀庫在準(zhǔn)備刀具時(shí)，選刀方式有刀具編碼方式、刀座編碼方式、隨機(jī)方式、先后順序方式..其中隨機(jī)方式比較常用..

1.3換刀驅(qū)動(dòng)裝置

在換刀中使用的驅(qū)動(dòng)裝置可以分為伺服、液壓、交流異步電動(dòng)機(jī)三種類型：不同的驅(qū)動(dòng)裝置其適用的CNC加工中心也不同..一般來說，液壓驅(qū)動(dòng)裝置的使用容易受到環(huán)境的限制，因而比較適用于運(yùn)行穩(wěn)定的環(huán)境中，因此通常主要運(yùn)用在大中型加工中心中。交流異步電動(dòng)驅(qū)動(dòng)所需的成本比較低，換刀效率高_：其主要運(yùn)用在換刀頻率較高的小型加工環(huán)境中。伺服驅(qū)動(dòng)換刀方法有精準(zhǔn)度高、換刀效率高等優(yōu)勢(shì)，但成本比較高<

2CNC加工中心機(jī)械手換刀裝置故障分析

機(jī)械手換刀裝置故障常見的有機(jī)械手故障和刀庫故障兩種。發(fā)生故障時(shí)，先確定是刀庫還是機(jī)械手發(fā)生故障，再分析故障所涉及的元件，然后進(jìn)行分析和維修..

2. ]機(jī)械手常見故障分析

機(jī)械手常見的故障有刀臂不復(fù)位或復(fù)位不準(zhǔn)確、卡刀、刀具松動(dòng)容易掉刀和刀具交換時(shí)脫落..刀臂如果發(fā)生不復(fù)位或復(fù)位不準(zhǔn)確，那么機(jī)械手中可能出現(xiàn)電路接觸不良、夾刀換刀信號(hào)異常、刀臂變形等問題..因此，在發(fā)生刀臂不復(fù)位或復(fù)位不準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢查電路，換刀信號(hào)等..如果是刀臂彎曲、下沉，則及時(shí)調(diào)整或更換刀臂：換刀時(shí)如果發(fā)生卡刀問題，那么將換刀失敗：造成故障的原因通常是卡爪不能正常縮回：因此，對(duì)于這—問題—般先把螺母調(diào)松：如果調(diào)試時(shí)依然未改善，則要換新的彈簧。刀具松動(dòng)容易脫落的原因一般是螺母松動(dòng)、卡爪彈簧壓力不足或卡爪壓力和刀具重量不匹配、卡爪緊鎖失效..此時(shí)現(xiàn)對(duì)螺母進(jìn)行檢查，如果螺母松動(dòng)則將其擰緊。如果是彈簧壓力不足或卡爪壓力和刀具重量不匹配，則更換載荷符合的彈簧。如果是卡爪緊鎖問題，則進(jìn)行更換。造成刀具交換時(shí)掉刀問題的原因常見的有主軸箱復(fù)位不準(zhǔn)確、換刀點(diǎn)位置不準(zhǔn)確、刀臂夾刀點(diǎn)不準(zhǔn)確等..對(duì)于這些問題一般采用校正刀臂的夾刀點(diǎn)，重新設(shè)置夾刀的壓力。如果是刀臂問題而且不能夠維修，則直接換刀臂..

2.2刀庫常見故障分析

刀座異常：_般是螺絲松動(dòng)、電磁閥接觸異常、刀座和刀具不相符、氣壓不足或是氣缸問題引起。刀座異常時(shí)要對(duì)可能發(fā)生問題的元件進(jìn)行檢查，如果是元件問M則給予調(diào)整或更換。刀具脫落問題：刀具脫落_般是夾不緊或拉釘和刀柄間距過大造成■•如果是夾不緊的原因，則進(jìn)行調(diào)整或更換彈簧..如果是拉釘和刀柄間距問題，則進(jìn)行調(diào)整校正..刀庫停機(jī)：引起刀庫停機(jī)的原因有驅(qū)動(dòng)異常、開關(guān)故障、繼電器失效或PLC故障以及氣壓異常。此時(shí)應(yīng)現(xiàn)對(duì)整聯(lián)軸器、變頻器、PLC、開關(guān)、繼電器、氣壓等逐一進(jìn)行故障排查，并進(jìn)行調(diào)整或更換。刀盤故障：刀盤發(fā)生移位時(shí)，造成的原因_般是電動(dòng)機(jī)磨損,對(duì)于這一問題可以調(diào)節(jié)螺釘，校正刀盤定位。電動(dòng)機(jī)停機(jī)：造成電動(dòng)機(jī)停機(jī)的原因主要有兩種，_種主要是電動(dòng)機(jī)本身的問題，如電源缺相運(yùn)行、電壓異常、剎車器損壞..對(duì)于這些問題則對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障排查，并更換或調(diào)整相關(guān)元件：還有一種是刀具問題，如果是刀具過重，超過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，則導(dǎo)致停機(jī)。此時(shí)應(yīng)檢查刀具重量，及時(shí)更換刀具：

3結(jié)語

CNC加工中心生產(chǎn)效率高，換刀頻率也較高：在高頻率的換刀情況下，機(jī)械手換刀裝置發(fā)生故障的幾率也明顯增加._.加上機(jī)械手換刀裝置零部件多，任何一個(gè)部件發(fā)生異常，則直接導(dǎo)致?lián)Q刀速度、準(zhǔn)確度等不符合要求..因此，維修人員要掌握機(jī)械手的裝置特點(diǎn)：以便在發(fā)生故障時(shí),迅速確定大致的原因、所涉及的元件：以便能快速對(duì)相關(guān)的元件進(jìn)行故障診斷和排除：從而使機(jī)械手換刀裝置快速恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，保證企業(yè)高效生產(chǎn)。

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！

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CNC加工中心中的機(jī)械手換刀裝置故障分析以及維修方法研究

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