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1. 總體結(jié)構(gòu)
加工中心桁架機械手的設(shè)計和分析,可以從兩部分分析,一部分是桁架,另一部分是機械手,對于桁架的分析,可以簡化成梁的分析,它的機構(gòu)就類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁,從力學(xué)的角度分析,可以將加工中心桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ龋梢酝ㄟ^簡支梁的彎矩圖分析桁架,增加機械手對桁架的作用力,我們可以畫出如圖i所示的力學(xué)分析圖。在^1床士桁架機械手有著很高的耍求,要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,對于桁架的立柱選擇,它耍使桁架支撐穩(wěn)定,同時也要節(jié)省加工中心的整體空間,而對于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu),都選取鋼結(jié)構(gòu)。
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結(jié)束語:
隨著國內(nèi)不斷地發(fā)展,勞動力成本的不斷提升,加工中心在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高.但同時也要將加工中心的配套設(shè)施提高上去,尤其對于生產(chǎn)大批零件,機械手也變得尤為重要。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說,機械手的發(fā)展速度還是不是很快,對于機械手的控制上要采用pLC控制是最方便的,而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā),團結(jié)思想,通過集體設(shè)計者們的努力,不要客觀地設(shè)計,要將多元素有機結(jié)合起來。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機床這種精密機器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機影響因素在… [了解更多]