1 凸輪磨削過程中的磨削力控制的必要性磨削過程是一個(gè)復(fù)雜的過程,經(jīng)過多年的研究,磨削力仍然沒有一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。磨削力除了與磨削用量有關(guān)以外,還與砂輪本身的材料和特性、被加工工件材料、表面粗糙度、磨削比,磨削液等因素有關(guān)。而且凸輪磨削與普通的外圓磨削還有不同之處,在磨削過程中磨削力總是處于變化之中的,如果磨削力過小,雖然加工的工件質(zhì)量會比較好,但卻影響生產(chǎn)效率,使得磨床在生產(chǎn)過程中得不到充分利用;反之,若磨削過程中的磨削力過大,對于工件的加工質(zhì)量將產(chǎn)生不良影響,如表面粗糙度增大,工件表面會燒傷,砂輪的磨損加劇,砂輪軸變形,甚至砂輪崩裂,有的還會危及人身安全[1]。因此,在生產(chǎn)加工過程中就必然要求對磨削力進(jìn)行控制,以保證加工質(zhì)量和加工過程的安全。

2 自適應(yīng)操控介紹
出產(chǎn)實(shí)踐加工的過程中,會遇到各種不同雜亂形狀的零部件加工,并且對加工精度和出產(chǎn)功率的需求越來越高。因此需求規(guī)劃、制造出可以高效地加工外形雜亂而精細(xì)的工件的機(jī)床。而其完成,除需求提高機(jī)床自身的精度外,更為重要的是利用高度主動化的手法。自習(xí)慣操控技能便是這樣一種重要手法。
所謂自習(xí)慣是指生物能改變自個(gè)的習(xí)性以習(xí)慣新的環(huán)境的一種特征。習(xí)慣操控的概念是于 1951 年在“最好化操控原理以及對內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用” 一文中首先提出的。至今雖有 50 余年的開展,但還沒有統(tǒng)一的定義。在主動操控界通常以為:習(xí)慣操控體系的特點(diǎn)是在不能預(yù)知的隨機(jī)變化環(huán)境中可以對于給定的體系運(yùn)轉(zhuǎn)方針(方針函數(shù))、連續(xù)地監(jiān)測體系的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,并能以閉環(huán)方式主動地校對體系的可調(diào)參數(shù),使體系達(dá)到最好狀況。
這些年優(yōu)質(zhì)、價(jià)廉、體積小的微型計(jì)算機(jī)的迅猛開展,更為在疾速、雜亂加工的機(jī)床上完成這種操控技能創(chuàng)造了條件,并得到迅速的開展,如今已成功地研制出一些機(jī)床的習(xí)慣操控體系,在出產(chǎn)中實(shí)踐使用[2]。一些功能更加完滿的新的習(xí)慣操控技能和體系還在研討之中。選用這種技能,機(jī)床不只可以在正常規(guī)劃的條件下,完成雜亂外形工件的高精度、高功率的主動加工,并且在某些不確定因素影響下和在呈現(xiàn)某些偶爾的不正常情況下,仍能主動調(diào)整操控規(guī)律,使加工順利完成。因此,這是當(dāng)前機(jī)床規(guī)劃、制造需要廣泛選用的一種技能。
3 數(shù)控凸輪磨床磨削力控制方法的選擇
3.1 傳統(tǒng)控制方法
如圖 1 所示,反饋控制是自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式,也是應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。除此之外,還有開環(huán)控制方式和復(fù)合控制方式,它們都有其各自的特點(diǎn)和不同的適用場合,它們也稱為傳統(tǒng)控制方式。近幾十年來,以現(xiàn)代數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),引入電子計(jì)算機(jī)的新的控制方式也有了很大發(fā)展,例如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等[3]。
傳統(tǒng)控制方式一般是基于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。然而對于磨削這一復(fù)雜過程的控制,直接對磨削力數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究是很困難的,因?yàn)橛绊懩ハ髁Φ膮?shù)有很多,研究起來會很困難。因此,要想運(yùn)用傳統(tǒng)的控制方法,只能先建立適合本臺數(shù)控凸輪磨床的磨削力模型。一旦無法建立磨削力模型,就使得不能夠從傳統(tǒng)的控制方式去研究磨削力控制問題。
3.2 束縛適應(yīng)操控
束縛習(xí)慣操控又包括許多內(nèi)容,能夠分為反饋習(xí)慣操控、參數(shù)習(xí)慣操控、模型參閱習(xí)慣操控、根據(jù)人工智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊習(xí)慣操控。下面扼要介紹一下參數(shù)習(xí)慣操控辦法。
圖 2 是參數(shù)習(xí)慣操控的體系結(jié)構(gòu)圖,它是操控對象參數(shù)的在線估量和操控器參數(shù)的主動整定相聯(lián)系的操控,它對體系參數(shù)改變及外界擾動的習(xí)慣形式是根據(jù)參數(shù)的在線估量實(shí)現(xiàn)的,根本上仍是要有一個(gè)被控對象的數(shù)學(xué)模型為根底。
2018-07
FANUC 0 系統(tǒng) 序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號后,X、Y軸移動的同時(shí),機(jī)床也進(jìn)行換刀的動作,但是,X、Y軸移動的距離,與X、Y軸的移動指令不相吻合,并且每次的實(shí)際移動距離與移動指令之差還不一樣 沒有任何報(bào)警,應(yīng)屬于參數(shù)問題。 1.修改參數(shù)0009號TMF… [了解更多]
2016-01
600 加工中心出于提高工效和降低員 工勞動強(qiáng)度的需要,加裝了一臺 能自動完成上、下料工作的機(jī)器 人。當(dāng)機(jī)器人完成上料后,防護(hù) 門關(guān)閉,工件自動裝夾,加工完 成后,工裝放松,防護(hù)門打開, 再由機(jī)器人卸料。 1. 硬件要求 此次改造中,我們新增了能 實(shí)現(xiàn)自動裝夾的氣動工裝,自動 打… [了解更多]
2015-10
描述 本實(shí)用新型涉及一種刀具夾緊機(jī)構(gòu),特別是一種數(shù)控落地機(jī)床的刀具夾緊機(jī)構(gòu)。 背景 與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床的工藝范圍更寬,工藝能力更強(qiáng),其主傳動具有較寬的 調(diào)速范圍,以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。現(xiàn) 代數(shù)控機(jī)床的加工中心主軸部件是機(jī)床的… [了解更多]