国产性精品,伊人久久精品视频,中文字幕xxx

文章預(yù)覽：

“pc +運(yùn)動(dòng)控制卡”作為行業(yè)中低成本、高性能、開(kāi)發(fā)方法靈活、適應(yīng)能力強(qiáng)的一種控制方式，廣泛應(yīng)用于各種數(shù)控領(lǐng)域中^[12]。但隨之也產(chǎn)生了許多問(wèn)題，不同廠(chǎng)商的運(yùn)動(dòng)控制卡均集成了自己的運(yùn)動(dòng)控制指令，這些運(yùn)動(dòng)指令往往應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的底層開(kāi)發(fā)環(huán)境中，只有開(kāi)發(fā)人員能夠熟知并掌握，這就給之后使用該控制系統(tǒng)的操作人員帶來(lái)了諸多不便^[3]。該問(wèn)題同樣存在于目前所研制的3-PRS-XY串并聯(lián)加工中心中，加工中心使用固高運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，由于控制語(yǔ)言不具有通用性，不利于加工中心的應(yīng)用與推廣。為了解決這種問(wèn)題，就需要一套行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的通用運(yùn)動(dòng)指令幫助操作人員實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控加工中心的控制。G代碼作為數(shù)控行業(yè)內(nèi)被廣泛使用的語(yǔ)言，能夠編寫(xiě)出簡(jiǎn)潔、高效的數(shù)控指令，實(shí)現(xiàn)豐富的數(shù)控加工中心運(yùn)動(dòng)控制^[4_^6]。

本文基于正則表達(dá)式，在VC++軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中，利用正則庫(kù)的語(yǔ)法設(shè)計(jì)出能夠應(yīng)用于G代碼和固高運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)指令之間的代碼解釋轉(zhuǎn)換算法，通過(guò)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)句語(yǔ)法檢查、數(shù)據(jù)提取轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)指令調(diào)用等功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)輸人G代碼完成對(duì)數(shù)控加工中心的控制，研究?jī)?nèi)容對(duì)3-PRS-XY串并聯(lián)加工中心的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供理論指導(dǎo)。

1并聯(lián)加工中心制系統(tǒng)

目前所研制的3-PRS-XY型串并聯(lián)加工中心的控制系統(tǒng)采用“PC +運(yùn)動(dòng)控制卡”模式，該結(jié)構(gòu)利用PC上的串口連接外部的運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)編程調(diào)用封裝在運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)的各種運(yùn)動(dòng)指令，并通過(guò)連接在運(yùn)動(dòng)卡另一側(cè)的PCI總線(xiàn)控制伺服電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)控制器，利用控制器完成對(duì)電機(jī)的控制，從而帶動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件運(yùn)動(dòng)。根據(jù)所描述的運(yùn)動(dòng)控制原理可知，在PC與運(yùn)動(dòng)控制卡的通訊之間，建立一套G代碼與控制卡運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換機(jī)制，即可實(shí)現(xiàn)通過(guò)G代碼控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示為3-PRS-XY型串并聯(lián)加工中心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制原理。

2 正則表達(dá)式

正則表達(dá)式通過(guò)建立一個(gè)“字符串”作為描述語(yǔ)句的規(guī)則來(lái)驗(yàn)證另一個(gè)“字符串”是否符合該語(yǔ)句所制定的規(guī)則，例如表達(dá)式“ab + ”所描述的語(yǔ)法規(guī)范為一個(gè)“a”和任意個(gè)“b”所組成的一條字符串，若所給出的字符串符合該規(guī)則，則編譯通過(guò);若不符合則可進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理^{[7 8]}。根據(jù)正則表達(dá)式的這一特性，對(duì)G代碼編譯器的檢查糾錯(cuò)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)編譯過(guò)程進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

本文采用來(lái)自于Boost擴(kuò)展庫(kù)下的regex正則庫(kù)進(jìn)行正則表達(dá)式相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)。Boost庫(kù)具有豐富的外接擴(kuò)展類(lèi)，且能夠很好兼容C++各種開(kāi)發(fā)環(huán)境。將boost文件夾下生成的regex動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和靜態(tài)鏈接庫(kù)分別添加至VC6目錄下，然后在所建工程中調(diào)用“〈boost/regex, hpp > ”頭文件便可在工程中利用regex庫(kù)進(jìn)行相關(guān)編程。

備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試！

結(jié)束語(yǔ)：

根據(jù)已有的3-PRS-XY型串并聯(lián)加工中心控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成與所支持的軟件開(kāi)發(fā)機(jī)制，結(jié)合VC ++ 6. 0開(kāi)發(fā)環(huán)境下的MFC、Boost擴(kuò)展庫(kù)下的Regex正則表達(dá)式庫(kù)、固高運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)封裝的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)、Teechart類(lèi)的圖表繪制函數(shù)，對(duì)數(shù)控G代碼解釋器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的G代碼解釋器能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)有效控制，對(duì)基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有一定實(shí)用價(jià)值。

基于正則表達(dá)式的串并聯(lián)加工中心運(yùn)動(dòng)控制G代碼解釋器研究

加工中心相關(guān)內(nèi)容

U600S五軸加工中心視頻

六角亭五軸加工工藝

自適應(yīng)控制方法在混聯(lián)五軸加工中心中的應(yīng)用

五軸加工中心和五軸鉆攻中心在機(jī)測(cè)量探頭補(bǔ)

五軸加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差影響因素

產(chǎn)品中心

U260T五軸鉆攻中心

U260V五軸加工中心

U350V五軸加工中心

聯(lián)系我們

關(guān)注官方微信