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隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),智能化的數(shù)控加工中心的日益普及,極大提高了生產(chǎn)效率,公司目前數(shù)控加工中心使用數(shù)量占總設(shè)備數(shù)量的95。/?以上,僅我們分公司就有將近3〇〇多臺(tái)數(shù)控設(shè)備,其中又有很多是上世紀(jì)末及本世紀(jì)初的老舊設(shè)備,如何維護(hù)保養(yǎng)是一大難題,因其出現(xiàn)的問(wèn)題是各種各樣,除了機(jī)械原因外,在電氣方面,有硬件本身,線路弍^等,還有一為硬仵故障,卻實(shí)際不是硬件本身的隱蔽性筆者將列爺相 故障實(shí)例進(jìn)行分析。
公司新廠房落成,進(jìn)行設(shè)備搬遷,一車(chē)間廠房5號(hào)初加工生產(chǎn)線1〇余臺(tái)數(shù)控設(shè)備搬遷完畢后,開(kāi)始進(jìn)行通電聯(lián)機(jī)調(diào)試,其中第七號(hào)數(shù)控曲軸磨床(孝感產(chǎn),本世紀(jì)初生產(chǎn),配西門(mén)子SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)+611D數(shù)字模塊),在開(kāi)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,時(shí)不時(shí)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤報(bào)警,而且數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊故障報(bào)警燈亮,筆者先檢查了加工中心系統(tǒng)拆機(jī)后重新接線的部分及重要部件的屏蔽接線,各接線端子牢固且接法都正確,用萬(wàn)用表檢查加工中心電源供電線路正常AC380V,測(cè)量測(cè)量611D電源模相序間以及對(duì)地?zé)o短路,懷疑電源模塊的控制IGBT模塊可能有硬件故障,決定更換新的電源模塊試機(jī),但完成后依然出現(xiàn)模塊故障及系統(tǒng)報(bào)警。
從能正常啟動(dòng)加工中心運(yùn)行,以及檢查加工中心各部分接線,可以排除加工中心接線錯(cuò)誤引起的可能性,從更換新電源模塊從而又排除了硬件
本身的原因,而系統(tǒng)模塊的故障報(bào)警又可能是引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤報(bào)警的原因,目前需要進(jìn)行檢查診斷的是,什么原因引起電源模塊的報(bào)警?從西門(mén)子的安裝調(diào)試手冊(cè)上可以知道,數(shù)控系統(tǒng)電源模塊工作輸入電壓,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行撥碼開(kāi)關(guān)選擇檔位:撥碼有AC380V\AC415V\等檔位選擇,我們根據(jù)供電的AC380V選擇高一級(jí)的AC415V,依舊會(huì)出現(xiàn)同樣的故障;此時(shí)再?gòu)募庸ぶ行谋旧砭€路進(jìn)行分析,可看到外部饋電直接接到了加工中心的電源模塊,為檢測(cè)供電的穩(wěn)定性,使用萬(wàn)用表監(jiān)控配電箱的電源相電壓,發(fā)現(xiàn)在監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)會(huì)時(shí)不時(shí)出現(xiàn)一段時(shí)間的800V以上的讀數(shù)值,保持時(shí)間甚至達(dá)到了幾十秒,當(dāng)出現(xiàn)升壓讀數(shù)時(shí),數(shù)控磨床就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,把數(shù)控磨床關(guān)閉供電電源后,依然出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,所以可排除本加工中心引起,初步確定故障源頭為外咅[5供電線路。通過(guò)檢查車(chē)間的供電電路方式得知’車(chē)間動(dòng)力 線采用的是TN-S供電系統(tǒng),各條生產(chǎn)線都獨(dú)立為從配電房引出的單回路三相五線制,我們首先監(jiān)控5號(hào)生產(chǎn)線的第一臺(tái)數(shù)控加工中心位置的動(dòng)力箱(相當(dāng)于檢查配電房源頭的供電情況),沒(méi)有出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,排除了配電房供電電網(wǎng),然后通過(guò)測(cè)量第二臺(tái)到出現(xiàn)問(wèn)題的第七臺(tái)數(shù)控磨床的動(dòng)力箱供電電源,最終發(fā)現(xiàn)第六臺(tái)數(shù)控車(chē)床供電箱電源處,萬(wàn)用表讀值出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,把第六臺(tái)設(shè)備停止運(yùn)行關(guān)閉電源后,升壓現(xiàn)象消失,而此時(shí)第七臺(tái)也可以正常使用,電源模塊及數(shù)控系統(tǒng)不再報(bào)警。因此可確定,第六臺(tái)就是引起電網(wǎng)波動(dòng)及第七臺(tái)產(chǎn)生故障源頭。
第六臺(tái)設(shè)備為大連本世紀(jì)初生產(chǎn),配西門(mén)子SIEMENS 8〇2S+6llU
模擬量控制模塊的數(shù)控車(chē)床,總動(dòng)力線路如圖所示,電源從總斷路器饋電后,經(jīng)過(guò)保護(hù)斷路器直接進(jìn)入了電源模塊,從西門(mén)子模塊的工作方式來(lái)說(shuō),(5111J系列模塊為模擬量控制模塊,其由8〇2S數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)±l〇V的直流控制電壓輸入M1U模塊,從而控制何服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),何服電機(jī)的光電編碼器把位置反饋給611U模塊,再把信號(hào)以三相正時(shí),本身無(wú)法消耗電機(jī)的制動(dòng)反作用勢(shì)能,一部分勢(shì)能將轉(zhuǎn)化為電能返回電網(wǎng),從而引起了電網(wǎng)的升壓,所以引發(fā)出第七臺(tái)的報(bào)警,而另一方面,第七臺(tái)為數(shù)字化控制的611D系列模塊,其控制方式與611U不同,其位置控制通過(guò)SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算后,以數(shù)字信號(hào)通訊M1D數(shù)字模塊,進(jìn)行提前制動(dòng),其制動(dòng)勢(shì)能對(duì)饋電網(wǎng)影響很小。
要隔斷數(shù)控系統(tǒng)模塊與饋電升壓的互相影響,可以采用的辦法有,
一、 給第七臺(tái)數(shù)控曲軸磨咔單汕提供一個(gè)穩(wěn)壓電源或者進(jìn)線電抗器,通過(guò)此類(lèi)裝置隔斷短時(shí)間升壓對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)的影響,從而消除報(bào)警,但此=方法比較片面,僅保障了第七臺(tái)加工中心。
二、 對(duì)引起升壓的第六臺(tái)數(shù)控車(chē)床進(jìn)行升級(jí)改造,在主動(dòng)力線上增加一個(gè)進(jìn)線電抗器,或者在其總電源處增加穩(wěn)壓電源,隔斷消除其對(duì)電網(wǎng)的影響,同時(shí)也消除其他精密數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警,比較全面。我們選用了第二種辦法,在數(shù)控車(chē)床的供電主回流路中接入了一個(gè)西門(mén)子電抗器(6SN1111-0AA00-0BA1),實(shí)現(xiàn)了消除故障源,5號(hào)生產(chǎn)線正常運(yùn)行生產(chǎn)。
總而言之,數(shù)控設(shè)備的精密程度越高,其對(duì)外部的供電要求也就越嚴(yán)格,部分早期的普通數(shù)控加工中心由于對(duì)外部環(huán)境要求較低,或者在設(shè)計(jì)上局限性,必然對(duì)供電網(wǎng)產(chǎn)生影響,從而影響其他精密設(shè)備的正常運(yùn)行,可通過(guò)優(yōu)化升級(jí)改造優(yōu)化線路,從而來(lái)保障所有設(shè)備的正常運(yùn)行。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過(guò)設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!本文摘要:通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機(jī)測(cè)量技術(shù)由于其成本低、檢測(cè)效率高、無(wú)需二次裝夾等優(yōu)勢(shì)被廣泛用于零件加工測(cè)量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時(shí)又兼具測(cè)量功能。在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號(hào)接收器、機(jī)床整個(gè)本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測(cè)量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國(guó)家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對(duì)象,針對(duì)提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí),必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]