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隨著高鐵、汽車等制造業(yè)的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì)高精度、高可靠性的數(shù)控加工中心尤其是加工中心的需求不斷攀升，市場(chǎng)需求的多變還要求加工中心不僅功能強(qiáng)大，而且開發(fā)周期短、成本低。目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)加工中心等復(fù)雜數(shù)控加工中心的設(shè)計(jì)過程的研究主要在產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)、產(chǎn)品配置過程規(guī)劃、產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)等方面，如德國卡爾斯魯厄大學(xué)的Fleischer等^[1]提出了基于多體仿真與組件壽命預(yù)測(cè)的面向生命周期的加工中心組件選型配置方法;裘樂淼等^[2]研究了基于數(shù)據(jù)流圖的產(chǎn)品配置過程任務(wù)建模，通過重組配置任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品配置過程的規(guī)劃;英國布魯內(nèi)爾的HuO等^[3]提出整體集成的動(dòng)態(tài)建模方法，并將其應(yīng)用到超精密的微型銑削加工中心的設(shè)計(jì)上;Zhang等^[4]通過對(duì)模塊選擇算法的研究更好的實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工中心的模塊化設(shè)計(jì);徐敬華等^{[5 ]}利用“屬性——模塊——模板”的映射將數(shù)控加工中心的設(shè)計(jì)拓展到“布局域——選配域——變異域”，提出了一種多域互用的數(shù)控加工中心模塊化設(shè)計(jì)方法;Feng等^[6]通過對(duì)立式加工中心的靜態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)剛度進(jìn)行分析計(jì)算，提出了一種基于剛度的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法;Liu等^[7]應(yīng)用仿生設(shè)計(jì)方法對(duì)龍門加工中心的柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高加工中心的加工精度;文獻(xiàn)[8-9]將人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用到了數(shù)控加工中心的設(shè)計(jì)上，提高了加工中心的人性化設(shè)計(jì)。

但由于加工中心的日益大型化、復(fù)雜化，導(dǎo)致其設(shè)計(jì)過程是一項(xiàng)耦合度高且迭代次數(shù)多的系統(tǒng)工程，結(jié)構(gòu)之間內(nèi)部及外部的復(fù)雜耦合關(guān)系嚴(yán)重影響著設(shè)計(jì)效率，整體設(shè)計(jì)難度不斷加大，增加了設(shè)計(jì)過程迭代次數(shù)，使產(chǎn)品的開發(fā)周期延長，影響了企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)要求的能力。針對(duì)上述問題，在已有研究的基礎(chǔ)上，以加工中心的功能運(yùn)動(dòng)為核心，采用FMA結(jié)構(gòu)化分解^[^1(M1^]對(duì)加工中心的運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)
行設(shè)計(jì)分解，以通過簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)元?jiǎng)幼鱽肀ＷC整個(gè)數(shù)控加工中心總功能的實(shí)現(xiàn)，在考慮各設(shè)計(jì)單元間耦合關(guān)系的前提下，給出加工中心基于FMA結(jié)構(gòu)化分解方法的設(shè)計(jì)過程規(guī)劃流程，同時(shí)以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)矩陣為工具來研究設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)單元之間的耦合，并通過耦合矩陣的割裂規(guī)劃實(shí)現(xiàn)加工中心設(shè)計(jì)過程的優(yōu)化。

1 FMA結(jié)構(gòu)化分解驅(qū)動(dòng)的加工中心設(shè)計(jì)過程方案

1.1面向加工中心功能的FMA結(jié)構(gòu)化分解

加工中心的整機(jī)功能如銑削、鉆削等都是通過基本動(dòng)作的傳遞實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)作是實(shí)現(xiàn)功能及運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，故障和失效也都能體現(xiàn)在動(dòng)作上，因此從運(yùn)動(dòng)功能的角度進(jìn)行加工中心的設(shè)計(jì)，更容易保證加工中心的功能要求，如運(yùn)動(dòng)精度、可靠性等。因此利用FMA結(jié)構(gòu)化分解將加工中心按照“功能（Function)-運(yùn)動(dòng)（Motion)-動(dòng)作（Action) ”的基本原則進(jìn)行設(shè)計(jì)分解，針對(duì)客戶需求確定加工中心的總功能，將總功能分解為一系列子功能，然后用一系列的運(yùn)動(dòng)來保證各個(gè)子功能的精確實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)再進(jìn)一步分解為更為簡(jiǎn)單的動(dòng)作，構(gòu)建“產(chǎn)品-子功能-運(yùn)動(dòng)-動(dòng)作”的設(shè)計(jì)分解模型，如圖1所示。

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結(jié)束語：

1) 從加工中心的設(shè)計(jì)開發(fā)角度入手，利用FMA結(jié)構(gòu)化分解將加工中心按照“功能-運(yùn)動(dòng)-動(dòng)作”的順序進(jìn)行逐層分解，得到一系列元?jiǎng)幼髟O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)單元，在考慮設(shè)計(jì)單元耦合關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了加工中心基于FMA結(jié)構(gòu)化分解的設(shè)計(jì)過程規(guī)劃流程，將整個(gè)加工中心的設(shè)計(jì)過程從原來以零部件體系為基礎(chǔ)的靜態(tài)設(shè)計(jì)過程轉(zhuǎn)為以產(chǎn)品功能運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)過程。從組成加工中心最小的運(yùn)動(dòng)單元-元?jiǎng)幼魅胧诌M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅簡(jiǎn)單易行，而且有助于保證各個(gè)設(shè)計(jì)單元的動(dòng)態(tài)質(zhì)量特性，為提高整個(gè)加工中心的動(dòng)態(tài)精度及可靠性等奠定基礎(chǔ)，這也是本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)；

2) 利用設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)矩陣，綜合可變性與敏感性雙重指標(biāo)量化了設(shè)計(jì)單元間的耦合程度，并通過設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)矩陣的割裂規(guī)劃確定了設(shè)計(jì)單元合理的設(shè)計(jì)順序，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程規(guī)劃，雖然沒有真正意義上實(shí)現(xiàn)加工中心的解耦設(shè)計(jì)，但可以大大減少設(shè)計(jì)過程中的耦合迭代次數(shù)，為后續(xù)的設(shè)計(jì)工作提供了良好的基礎(chǔ)。

結(jié)構(gòu)化分解驅(qū)動(dòng)的加工中心設(shè)計(jì)過程規(guī)劃

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