一、參數的選擇
參數的選擇,對夾具是否有足夠的強度及剛性保證足夠夾緊力且使用輕巧是一個關鍵,選擇參數是一個需很慎重并需反復推敲的過程。
1.絲杠直徑的選擇
選擇絲杠直徑,應考慮是專用機床,節奏快,生產量大,機床的實際負荷率有可能超出機床設計的允許生產率,或者工人違反工藝規程,甚至出現超載情況,認為在結構允許的情況下,最后定為直徑d=50mm。
2.絲杠的頭數、 螺距 (導程) 的選擇
對于頭數、螺距應結合起來考慮,主要應在滿足夾緊力、行程節拍的前提下選擇,同時自鎖角也是一個不容忽視的問題,若所選擇的螺旋升角不自鎖,則在夾緊、松開時,會使液壓馬達的前后腔壓力不同,這樣,使得液壓系統復雜化。最后定為Z=2,T=10,S=20。計算得螺旋升角¥=8°3′8″。選材時,絲杠為45 #鋼,調質處理,絲杠母為ZQSn
3.油馬達的種類、 扭距、 排梁、 減速比的選擇
(1)油馬達種類和齒輪、葉片、柱塞三種常用的形式其中齒輪油馬達的額定壓力為10Mpa;葉片油馬達的額定壓力為6 Mpa、14 Mpa 兩種;柱油塞馬達的額定壓力為14 Mpa。考慮到一般的專用金屬切削設備的液壓壓力為4-6 Mpa,最高不超過6.5Mpa,并將經濟效益、貨源狀況、檢修維修的繁簡程度綜合考慮,因而選用了3YM型的6 Mpa葉片油馬達,從結構上,這種油馬達基本上也能滿足要求。
(2)扭距、排量的選擇
當回轉半徑一定的情況下,扭距越大,所產生的力也越大,而且,對于夾具,我們總是希望在結構允許的前提下,夾緊力越大越好。葉片油馬達(YM 型)有螺紋連接和法蘭連接兩種,因法蘭連接不適應本液壓系統(泵的流量為251/min)而選用螺紋連接的。型號為YM-A32-FL,其排量也為最大32ml/r。
(3)減速比的選擇
降低轉速,對于減速機構講,還有一個目的,就是增加其輸出扭距。前已所述,因為有兩套相同的夾緊機構,故有兩個油馬達根據公式Q=Q1+Q2和Q=n.q。可求得每個油馬達的轉速。最后求得每個油馬達的轉速為390r.p.m。考慮到夾緊,松開時間應符合生產節拍的要求,將每個絲杠的轉速定為1.5r/s。這樣減速比為4.33。由以上數據求出油馬達減速后的輸出扭距。
二、夾緊力的計算
當液壓系統的壓力分別為2,4,6MPA,其輸出扭距分別為0.7,1.48、2.24kg.m,而減速后傳到絲杠的扭距分別為3,6.41,9.7 kg.m,這些扭距所產生的夾緊力,由下式可算出:
M=Q[ry(φ+φ)+1f1]
取值M:3,6.41,9.7 (kgm)
r : 螺紋平均半徑,取絲杠半徑25
φ:螺旋升角8°3′8″
φ:磨擦角5°42′38″~8°31′51″(書中推薦10°)
l:取為1/3×(D132
-D232
/D122
-D222
)得21.27
f1:支承表面磨擦系數:0.1~0.5
最后,求得夾緊力分別為285,609,922(kgf)
一般情況下,專用機床液壓系統的壓力為44.5,按此種情況,夾緊力為609N。因是兩套機構,則對工件的夾緊力為2×609=1218N。
三、絲杠強度的校核
有了夾緊力,絲杠的強度是否就成為另一問題了,校核其強度是必不可少的一步。因絲杠的形式為T50×20/2,則其內徑為φ39,其空刀部位定為φ38,薄弱環節在此,校核其便可。分別按扭轉剛度和扭轉強度校核。
按扭轉剛度d≥11.4 (cm)
式中:n轉速(r.p.m)n=1.5 ×60=90r/min
N功率(kw)N=M.n/975為0.18、0.59、0.9
則求得d分別為2.33、 3.13、 3.48(cm)
按扭轉強度d≥11.4 (cm)
則求得分別為1.39 2.06 2.37(cm)
絲杠均能滿足剛度和強度要求。
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