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GSK-25i系統(tǒng)是廣州數(shù)控自主研發(fā)的多軸聯(lián)動的功能齊全的高檔數(shù)控系統(tǒng)，并且配置廣數(shù)自主研發(fā)的最新DAH系列17位絕對式編碼器的高速高精伺服驅(qū)動單元，實現(xiàn)全閉環(huán)控制功能，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。25i系統(tǒng)基于Linux的開放式系統(tǒng)，提供遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠程維護、網(wǎng)絡(luò)DNC功能及G代碼運行三維仿真功能，有豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、SD卡接口、基于TCP/IP的高速以太網(wǎng)接口，I/O單元可以靈活擴展，開放式的PLC ，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤。 25i系統(tǒng)與DAH系列驅(qū)動器之間采用基于100M工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)通信方式，實現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下行、伺服診斷信息反饋以及伺服報警監(jiān)測等功能，使安裝調(diào)試維護方便、控制精度高、抗干擾能力強。

產(chǎn)品特點：

●    可控6軸，5軸聯(lián)動，采用開放式結(jié)構(gòu)和接口，配套支持功能豐富強大的上位機軟件
●    高達2000段的前瞻及軌跡平滑處理能力、0.5ms插補周期，可在高達5000mm/min進給速度下平穩(wěn)運行微小線段程序?qū)崿F(xiàn)高速高精加工
●    位置閉環(huán)控制，PID、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服單元，構(gòu)成閉環(huán)中高檔數(shù)控系統(tǒng)
●    中英文顯示可配置、用戶可自定義圖形化操作界面，功能強大操作簡便快捷，直觀友好的幫助功能使初學(xué)者更易掌握
●    采用基于GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道實時控制，使安裝調(diào)試維護方便、控制精度高、抗干擾能力強
●    開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤，配置靈活的I/O可滿足用戶的二次開發(fā)要求
●    豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口
●    雙CPU開放式體系結(jié)構(gòu)，64位硬浮點數(shù)運算能力；6層線路板設(shè)計，集成度高，整機工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強，可靠性。
●    屏幕采用高亮度、高分辨率800×600彩色10.4吋液晶顯示器，美觀大方
●    功能豐富強大的上位PC機軟件提供遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠程維護、網(wǎng)絡(luò)DNC功能及G代碼運行三維仿真功能
創(chuàng)新點
●    實現(xiàn)5軸聯(lián)動加工，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平
●    基于Linux系統(tǒng)的開放式體系數(shù)控系統(tǒng)，多CPU架構(gòu)滿足中高檔數(shù)控系統(tǒng)要求
●    高分辨率圖形化操作界面，PLC在線編輯診斷功能，操作界面友好
●    使用工業(yè)以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)控制通信通道，安裝使用及維護方便
●    上位PC機軟件實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠程維護、G代碼運行三維仿真及網(wǎng)絡(luò)DNC功能
●    接口開放，可支持廠商自定制機床操作面板及PC機軟件，滿足用戶二次開發(fā)要求

序號	名稱	系統(tǒng) 技術(shù) 參數(shù) 指標(biāo)
1	控制軸數(shù)	可控6軸，5軸聯(lián)動
2	位控方式	PID、速度前饋控制，0.5ms插補周期
3	輸入指令單位	0.0001mm或0.0001°
4	輸出脈沖當(dāng)量	0.0001mm或0.0001°
5	脈沖當(dāng)量	0.0001 mm/p
6	最高快速速度	100000mm/min
7	最高進給速度	30000mm/min
8	最大編程尺寸	999999.9999mm
9	G功能	共100多種G指令代碼，包括13種常用固定循環(huán)、18種特殊固定循環(huán)和復(fù)合循環(huán)，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，比例縮放、鏡像；子程序調(diào)用級數(shù)為5級，B類用戶宏程序
10	刀具補償	256組刀具長度補償與刀具半徑C補償；可在刀具半徑補償中配置中間程序段
11	預(yù)讀前瞻處理	高速小線段前瞻，軌跡平滑處理，前瞻和預(yù)讀高達2000段。
12	加減速方式	加加速控制、快速S曲線加減速、加減速時間常數(shù)可調(diào)。通過前后加減速和平滑預(yù)處理，可實現(xiàn)加速度高達1.5g的平穩(wěn)加工
13	插補方法	直線、圓弧、螺旋線、極坐標(biāo)、圓柱面、樣條曲線插補
14	反向間隙補償螺距誤差補償	可選多種補償方式，X、Y、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸過象限誤差補償
15	PLC功能	標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出：64/48點，最大可擴展到1024/1024 點, PLC高達12000步處理能力，指令處理速度0.5us/步；PLC在線編輯、信號診斷、跟蹤；具有高速I/O功能
16	主軸功能	檔位控制，16位D/A，模擬或數(shù)字控制，剛性及柔性攻絲
17	通信接口	RS232通信接口、以太網(wǎng)、USB口，具備DNC功能
18	程序容量	系統(tǒng)內(nèi)存支持總共高達50MB的程序容量，可運行最大8MB的G代碼程序；支持2GB外存U盤
19	通信功能	基于Gsk-link的工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道，嚴(yán)格參照國內(nèi)外相關(guān)的總線通信標(biāo)準(zhǔn)，兼容性好，抗干擾強，安裝方便
20	仿真功能	三視角任意切換及圖形上、下、左、右移動、可旋轉(zhuǎn)縮放仿真畫面；自定義速度和加速度曲線仿真。
21	輔助功能	支持3位M代碼、5位S代碼、3位T代碼
22	上位PC軟件	通過基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口可以實現(xiàn)對CNC系統(tǒng)的遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠程維護、網(wǎng)絡(luò)DNC功能、PLC在線編輯、G代碼運行三維仿真、系統(tǒng)操作教學(xué)仿真功能。
23	操作界面及系統(tǒng)幫助	10.4英寸高分辨率800×600彩色液晶顯示器，全屏幕編輯，參數(shù)實時在線提示，具有系統(tǒng)告警與診斷功能，中英文界面顯示與顏色顯示用戶自配置。

顯示面板安裝尺寸圖

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操作面板安裝尺寸圖

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I/O單元安裝尺寸圖

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G代碼	功能	G代碼	功能
G00	定位	G57	選擇工件坐標(biāo)系4
G01	直線插補	G58	選擇工件坐標(biāo)系5
G02	圓弧插補/螺旋線插補CW	G59	選擇工件坐標(biāo)系6
G03	圓弧插補/螺旋線插補CCW	G60	單向定位
G04	暫停	G61	準(zhǔn)確停止方式
G07.1	圓柱插補	G62	自動拐角倍率
G09	準(zhǔn)確停止	G63	攻絲方式
G10	可編程數(shù)據(jù)輸入	G64	切削方式
G11	可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消	G65	宏程序單一調(diào)用
G15	極坐標(biāo)指令取消	G66	宏程序模態(tài)調(diào)用
G16	極坐標(biāo)指令	G67	宏程序模態(tài)調(diào)用取消
G17	選擇XpYp平面	G68	坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
G18	選擇ZpXp平面	G69	坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換取消
G19	選擇YpZp平面	G73	高速深孔鉆孔循環(huán)
G20	英寸輸入	G74	左旋攻絲循環(huán)
G21	毫米輸入	G76	精鏜循環(huán)
G22	存儲行程檢測功能有效	G80	固定循環(huán)取消
G23	存儲行程檢測功能無效	G81	鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)
G27	返回參考點檢測	G82	鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)
G28	返回參考點	G83	深孔鉆孔循環(huán)
G29	從參考點返回	G84	右旋攻絲循環(huán)
G30	返回第2，3，4參考點	G85	鏜孔循環(huán)
G31	跳轉(zhuǎn)功能	G86	鏜孔循環(huán)
G33	螺紋切削	G87	反鏜循環(huán)
G34	圓周孔循環(huán)	G88	鏜孔循環(huán)
G35	角度直線孔循環(huán)	G89	鏜孔循環(huán)
G36	圓弧連續(xù)孔循環(huán)	G90	絕對值編程
G37	棋盤孔循環(huán)	G91	增量值編程
G40	刀具半徑補償取消	G92	設(shè)定工件坐標(biāo)系
G41	左側(cè)刀具半徑補償	G92.1	工件坐標(biāo)系預(yù)置
G42	右側(cè)刀具半徑補償	G94	每分進給
G43	正向刀具長度補償	G95	每轉(zhuǎn)進給
G44	負向刀具長度補償	G96	恒表面速度控制
G45	刀具偏置值增加	G97	恒表面速度控制取消
G46	刀具偏置值減小	G98	固定循環(huán)返回到初始點
G47	2倍刀具偏置值	G99	固定循環(huán)返回到R點
G48	1/2倍刀具偏置值	G110	逆時針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán)
G49	刀具長度補償取消	G111	順時針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán)
G50	比例縮放取消	G112	逆時針全圓內(nèi)精銑循環(huán)
G51	比例縮放有效	G113	順時針全圓內(nèi)精銑循環(huán)
G50.1	可編程鏡像取消	G114	逆時針全圓外精銑循環(huán)
G51.1	可編程鏡像有效	G115	順時針全圓外精銑循環(huán)
G52	局部坐標(biāo)系設(shè)定	G120	面銑循環(huán)
G53	選擇機床坐標(biāo)系	G134	逆時針矩形凹槽初銑循環(huán)
G54	選擇工件坐標(biāo)系1	G135	順時針矩形凹槽初銑循環(huán)
G54.1	選擇附加工件坐標(biāo)系	G136	逆時針矩形凹槽精銑循環(huán)
G55	選擇工件坐標(biāo)系2	G137	順時針矩形凹槽精銑循環(huán)
G56	選擇工件坐標(biāo)系3	G138	逆時針矩形外精銑循環(huán)
G57	選擇工件坐標(biāo)系4	G139	順時針矩形外精銑循環(huán)
G58	選擇工件坐標(biāo)系5	G140	順時針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán)
G59	選擇工件坐標(biāo)系6	G141	逆時針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán)

GSK-25i加工中心系統(tǒng)

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