1引 言
西門子 840Dsl 功能齊全, 接口信號復雜,開發應用難度大,技術改造中編制的 PLC 控制程序, 采用模塊化結構,邏輯保護及報警功能完善,具有較大的穩定可靠性。我們在原有的西門子數控系統實驗臺基礎上設計建立西門子840Dsl 數控加工中心實驗臺,利用現有的電機、放大器,節約成本建立一臺 4 軸加工中心的實驗臺,通過基于西門子840Dsl 系統對其進行改造,并進行西門子 840Dsl 系統的硬件配置、PLC 編程以及參數設置與調試。系統硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件組成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置,具體的硬件配置包括帶有顯示器的 TCU、機床操作面板MCP、控制單元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 塊(Pro?Net 總線接口)、DRIVE-CliQ 集線器 DMC20,濾波器、電抗器、非調節型進線電源模塊、電機模塊、主軸電機、X 軸電機、Y 軸電機、Z 軸電機、A 軸電機,可見表 1 系統硬件配置表 [1]。控 制 單 元 NCU720.3PN 集 成 了 NCK 和 PLC, 帶 有 散 熱 片, 有 6 個DRIVE-CliQ 接 口 (X100-X105), 最多控制 31 個 軸, 有 2 個 Pro?net 接口 (X150P1,P2),2 個 Pro?bus 接口(X126、X136),以太網接口(X120),以太網接口(X127)[3]。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源變為直流電源,為電機模塊供電。進線電源模塊分為調節型和非調節型兩種。其中調節型的母線電壓為直流 600V,主要用于功率大的電機。非調節型進線電源模塊(Smart Line Module 縮寫為 SLM)主要用于小機床功率不大的電機,由 840DslX100 接口引出的驅動控制電纜 DRIVE-CLIQ 直接連接到第一個電機模塊的 X200 接口,由電機模塊的 X201 連接到下一個相鄰的電機模塊的 X200,按此規律連接所有電機模塊。書本型非調節型電源模塊的母線電壓是進線電壓的 1.35 倍 [2][3]。
機床配置直線軸為 X 軸、Y 軸、Z 軸 , 旋轉軸為 A 軸、SP 主軸。系統硬件連接示意圖如圖 1 所示。
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7結語
在原有的西門子數控系統實驗臺基礎上進行改進設計, 建立了西門子 840Dsl 數控加工中心實驗臺,利用現有的電機、放大器,可節約成本并建立基于西門子 840DSL 數控加工中心實驗臺。具體進行硬件配置設計 , 根據功能需要進行了基本的硬件配置,并對系統首次上電、驅動調試、PLC 調試、參數設置。最終通過建立一臺西門子 840Dsl 數控系統的 4 軸加工中心實驗臺,促進西門子數控系統的教學工作。
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