1 故障現(xiàn)象
DMU-160P 數(shù)控機床在加工過程中,突然出現(xiàn)報警:DIF.inposition()shaft speed too high in Y 。各軸使能掉電,復(fù)位后移動除 Y 軸的其他軸,均可正常移動并無任何報警,只有移動 Y 軸時,會出現(xiàn)如上報警,并且各軸使能掉電,而且是一按 Y 軸移動就報警。
2 故障排查與診斷
首先懷疑是 Y 軸驅(qū)動故障,從新更換一新的驅(qū)動后故障依舊,機床在軸未移動的狀態(tài)下能常上使能,可以證明機床外圍沒有問題,只有在軸移動的時候因為某些故障導(dǎo)致使能掉電保護, 故障定位是 Y 軸電機或是 Y 軸光柵尺,要確認故障就首先要將Y 軸改為半閉環(huán)取消光柵,判斷在只有電機反饋的時候 Y 軸是否能正常移動。
2.1 全閉環(huán)改成半閉環(huán)控制
海德漢系統(tǒng)TNC530 取消光柵尺,并且更改為半閉環(huán)的方法如下。
(1)編輯-MODEL-密碼:95148-進入?yún)?shù)界面。
(2)查找到參數(shù) MP110.1=2 改為 0。
(3)參數(shù) MP210=%00000100001100 改為%00000100001110
(此參數(shù)不改,上電后會出現(xiàn)報警:standstill monitoring err.in Y)。
(4)參數(shù) MP331,1=0.02 改為 4.8。
(5)參數(shù) 332.1=1 改為 2048。
(6)參數(shù) 1350=1 改為 2。
修改完以上參數(shù)后,關(guān)機重啟,重新上使能后,在最小倍率下移動 Y 軸,發(fā)現(xiàn) Y 軸坐標移動但工作臺實際沒有移動,進入機床內(nèi)部拆除護罩,在半閉環(huán)下移動 Y 軸,電機通過皮帶帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動,可 Y 軸無任何移動跡象,只有皮帶輪空轉(zhuǎn)。用扳手從新緊固皮帶輪螺釘后,也沒有任何效果。
2.2 分解傳動部件查找故障點
將機床斷電后,分解電機與法蘭,用手轉(zhuǎn)動皮帶輪,皮帶輪帶動軸承內(nèi)套轉(zhuǎn)動,而不能帶動 Y 軸工作臺移動,以多年維修經(jīng)驗懷疑是軸承內(nèi)套與絲母螺釘斷裂脫開,使得電機帶動軸承內(nèi)套空轉(zhuǎn),而不能直線移動,如圖 1 所示。
拆除漲緊套及皮帶輪,將絲母外端軸套螺釘松開,用手旋轉(zhuǎn)絲 母將其與工作臺脫開,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)軸套與絲母的連接螺釘沒有任何損壞,而絲母端面有明顯的斷裂痕跡, 將斷裂的另一半絲母旋出,如圖 2 所示。
3 成因分析
滾珠絲杠螺母
副傳動在數(shù)控機床各機構(gòu)中實際運行最為頻繁,各零部件經(jīng)常產(chǎn)生機械磨損和潤滑不良,因此常常出現(xiàn)定位精度下降、反向間隙過大、機械爬行、軸承磨損嚴重阻力大等故障。但這些問題不會造成當(dāng)前的 現(xiàn)象,正常情況下絲母軸向力、截面抗拉、抗扭強度很大。這種故 障是操作不當(dāng)造成撞擊絲母表面開始有裂紋,平時沒有明顯的 征兆,隨著使用時間的推移越來越嚴重而突然斷裂。
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5 結(jié)束語
加工中心滾珠絲杠如果超越行程使用,絲母受到撞擊會造成滾珠脫 落,循環(huán)零部件受損,造成運轉(zhuǎn)不良,精度下降,甚至縮短使用壽 命,所以在行程倆端的極限位置設(shè)置限位開關(guān)和安裝防撞擊橡 膠塊已減少損傷。
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