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在科技的發(fā)展下，人們對于工業(yè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量都提出了更高的要求，為了滿足時(shí)代的需求，西門子公司根據(jù)市場要求開發(fā)了新型控制技術(shù)，將其應(yīng)用在CNC系統(tǒng)中，提高了產(chǎn)品的可靠性與性能，其中最具代表性的就是840D系列產(chǎn)品。

1西門子840D龍門軸功能簡介

1．1龍門軸簡介

龍門軸“Gantryaxis”，即機(jī) 床的X軸，X軸由X1軸與X2軸組成，代表主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，均有對應(yīng)位置環(huán)，從動(dòng)軸目標(biāo)位置與主動(dòng)軸相同，系統(tǒng)會(huì)檢查到兩者的坐標(biāo)差值。龍門軸的應(yīng)用可以控制耦合軸的機(jī)械偏移，每個(gè)龍門軸中，都包括兩個(gè)以上的軸，即引導(dǎo)軸與同步軸，每一個(gè)軸組最多有兩個(gè)同步軸、一個(gè)引導(dǎo)軸。

龍門軸組中每一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，都會(huì)對耦合的其他軸產(chǎn)生影響，如果誤差超過標(biāo)準(zhǔn)值，會(huì)引發(fā)機(jī)械卡死、驅(qū)動(dòng)過載等問題，甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部件與機(jī)械設(shè)備造成損壞。龍門軸組之間的軸是相對獨(dú)立的，各個(gè)單元都配備了獨(dú)立的檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)可以及時(shí)監(jiān)控主、從動(dòng)軸的位置差值，在達(dá)到特定值后，就會(huì)發(fā)生警報(bào)，自動(dòng)停止工作，避免機(jī)床發(fā)生損壞。

從編程角度而言，在840D龍門軸的編程上，可以采用像NC相同的編程操作方式，在電源接通之后，需要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，并及時(shí)建立好坐標(biāo)。其中，雙電機(jī)是同時(shí)驅(qū)動(dòng)的，在系統(tǒng)發(fā)出指令之后，主從動(dòng)軸需要激活龍門軸功能，促進(jìn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的一起移動(dòng)，并將其位置偏差及時(shí)反饋給從動(dòng)軸，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，保證兩者運(yùn)動(dòng)的同步性。

對于龍門軸，不需要進(jìn)行太多處理，只要作用戶定義鍵即可，若接口信號為1，龍門軸誤差位置超過標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示信息，并將用戶定義鍵信號送至主動(dòng)軸中。在龍門軸的應(yīng)用過程中，需要關(guān)注幾個(gè)問題:

第一，龍門軸組各個(gè)軸不能單獨(dú)移動(dòng);

第二，龍門軸位置顯示的為主動(dòng)軸位置名義值;

第三，編制程序時(shí)，在保證主動(dòng)軸移動(dòng)前，需要做好伺服軸松開、加緊、軸進(jìn)給使能的移動(dòng)準(zhǔn)備。

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結(jié) 語

隨著現(xiàn)代化機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，龍門軸在機(jī)械設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用，目前，多數(shù)數(shù)控機(jī)床都是應(yīng)用龍門結(jié)構(gòu)，對于機(jī)床與零部件損色的防范起著積極的作用，西門子840D龍門軸憑借其高靈活性、高可靠性以及安全性，得到了普及。在市場的發(fā)展下，機(jī)床的功能、類型也會(huì)更為豐富，為機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支持。

西門子 840D 龍門軸的應(yīng)用分析

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