0 引言
在模具行業(yè),大型、復(fù)雜、高硬度材料的模具一般使用數(shù)控加工中心加工,加工中心在這方面有很大優(yōu)勢,特別是能實現(xiàn)自動換刀,一次裝夾就能完成多工序集中加工[1]。但加工中心也有它的不足,對短時加工、品種更換頻繁的零件,特別是在用小刀具加工小型模具時,人力資源的用時增加,反而提高了加工成本。目前一般使用雕銑機對較小銑削量、小型模具進行加工[2]。雕銑機是一種區(qū)別于傳統(tǒng)雕刻機的高效高精數(shù)控機床,既可以雕刻,也可銑削[3]。寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機的數(shù)控系統(tǒng)是臺灣開發(fā)的,價格便宜,兼容性好,多用于精雕數(shù)控機床上。其缺點是勞動強度大,生產(chǎn)率低。為了響應(yīng)“中國制造 2025”和“機器換人”的趨勢需求,本方案以使用寶元系統(tǒng)的數(shù)控雕銑機床為例,基于機器人控制系統(tǒng),對其進行自動化改造研究,以實現(xiàn)柔性加工生產(chǎn),減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率[4]。
1 數(shù)控雕銑加工現(xiàn)狀調(diào)研分析
目前大多數(shù)企業(yè)使用的數(shù)控雕銑機床,加工過程仍然有大部分工作依靠人工操作,輔助工序占用工時過高,勞動強度較大,生產(chǎn)效率較低。其操作過程的基本步驟如圖 1 所示。在整個生產(chǎn)過程中,除了切削過程能夠自動完成,操作工人大部分的工作時間是用于輔助工序,工作中不停的重復(fù)機械、單調(diào)的操作,增加了勞動強度,降低了生產(chǎn)效率[5]。目前,對于寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機
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宇匠數(shù)控專業(yè)生產(chǎn):高速精密 雕銑機、精雕機、石墨機、鉆攻中心、加工中心;
本方案是智能柔性生產(chǎn)線的一部分,經(jīng)過多次調(diào)試,不斷修改控制程序,完善通信參數(shù)設(shè)置,使寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機能夠與整條生產(chǎn)線各部分密切配合,可靠運行,同時與 3 臺多軸加工中心及三個機器人檢測站組成了一套智能柔性生產(chǎn)線,整條智能柔性生產(chǎn)線如圖 4 所示。零件毛坯從立體倉庫自動出料后,通過倍速鏈輸送到相應(yīng)的加工機床,ABB 機器人自動抓取零件毛坯,后繼的一系列工作全部自動完成。實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的柔性自動化控制,減少單調(diào)重復(fù)的人力操作,降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率。本方案的成功改造,為其他同類機床的機器人柔性自動化改造控制提供了借鑒經(jīng)驗。
2021-09
星瀚系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,采用全閉環(huán)設(shè)計,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
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2020-10
引 言高速強力型龍門雕銑機床在精密模具制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,由于機型尺寸向大中型化發(fā)展,要求機床具有高剛性、高速的特性。在機床設(shè)計制造裝配過程中, 提出了更為苛刻的精度和剛度要求,機床高速切削情況下的抗振性要求越來越高。為了適應(yīng)市場的需要,改變傳統(tǒng)機床制造裝配工藝步驟繁瑣,機… [了解更多]
2020-10
機床的加工精度的精度和加工的穩(wěn)定性一直是制 造業(yè)的研究熱點, 而 Z軸的穩(wěn)定性是決定機床加工精度的關(guān)鍵性因素之一 。 Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)計得是否合理更是解決 Z軸問題的根本 。1 雕銑機 Z軸設(shè)計過程的回顧在矩形導(dǎo)軌應(yīng)用之前, 人們使用的是圓導(dǎo)軌 。考慮到平衡 Z軸重力, 將導(dǎo)軌進行平裝… [了解更多]