文章結語:
本文通過建立某大型龍門五軸加工中心的機電耦合模型,使用聯合仿真的方式研究了其在靜止狀態和運動狀態的動態特性,對比了靜止狀態和運動狀態下動態特性的變化,分析了聯動軸的數量以及旋轉軸角速度對于機床動態特性的影響,為進一步的實驗研究提供了重要的參考。由于個人的時間和能力限制,本課題仍有一系列待研究和改進的工作,主要包括:(1)由于個人時間限制,本研究中建立的大型龍門五軸機床機電耦合模型的參數基于文獻中已有的數據,并在建模過程中根據模型的仿真結果進行調整優化。在今后進一步的實驗研究中,使用實際的大型龍門五軸機床進行動態特性實驗,并用實驗結果對模型參數進行標定,則模型的動態特性仿真結果更能反映真實機床的表現;(2)對于大型龍門五軸機床工作空間動態特性的測試方法還需要進一步規劃,本文由于篇幅和時間限制只對機床有限位姿和固定點位下的動態特性進行了仿真研究,不能完全反映機床任意狀態下整個工作空間的動態特性。為了能夠更好地指導機床的動態特性加載測試實驗,需要對機床工作空間進行更加詳細的定義,對其維度進行增加,對其測試點位以及測試流程進行更加細致的規劃,從而更好地反映機床整個工作空間的動態特性,為機床加工工藝制訂提供指導。
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