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3.3.3 DXF 繪圖

三維繪圖軟件CITIA、PRO/E、AutoCAD等均可將三維實體數據直接生成數控加工代碼。DXF文件是許多CAD/CAM軟件所共享互換的一種圖形交換數據文件，系統可從 CAD/CAM軟件生成的DXF格式文件中自動的提取關鍵信息，然后轉化為數控系統所需求的加工零件的指令代碼，無需人工干預，形成計算機自動傳輸數據要求的格式[38]。基于 PMAC加工中心數控系統以VisualBasic6編寫稈序讀取DXF文件，并目.從給定段的給定對象中提取特定代碼和值，生成數控加工程序，如圖3-9所示。

3.3.4手輪功能

手輪功能在機床使用中占有很重要的位置，工件對刀、各軸微動控制都需要用到手輪。手輪功能的實現難點在于手輪和被控軸運動的跟隨性，跟隨性可分為兩個方面，移動距離和移動速度。基于PMACCNC加工中心數控系統研究了一種基于VB和PMAC實現數控系統手輪控制的方法，利用VB編寫實現手輪功能的上位機軟件，實現手輪數據的獲取與處理, 利用PMAC控制各軸的運動，實現了數控系統的手輪控制[39]。

手輪通過串口與上位機相連接并實現通訊。手輪相當于一個旋轉編碼器，旋轉手輪即可發出連續的八位十六進制數A，每一個手輪位置都有獨立的位置數A。上位機接收到當前手輪位置A1之后，將其與上一次的位置A0做差，得到差值A，若A>0則代表手輪正轉，若A<0則代表手輪反轉。然后將I A I作為手輪移動距離。將當前手輪控制的機床軸號存放在變量Axis中，手輪關閉時Axis = 0,手輪切換到X、Y、Z、A時Axis分別等于1、2、3、4。將手輪的倍率存放在變量Mag中，手輪倍率為1、10、100時，Mag分別等于1、10、100。VB軟件具體運行過程如下：

在 VB 軟件中，通過命令 retum_value = PmacGetResponseA(DeviceNumber, response, 255, "#1 p")實現軸的選擇。通過給字符串變量 bl 賦值，實現倍率的控制，即：bl = Mag * △。通過命令 return_value = PmacGetResponseA(0, response, 2, "#" + Str(n) + "j:-" & bl)實現

選定軸的輪動，實現手輪功能流程圖如圖3-10所示：

3.4本章小結

基于PMAC數控加工中心數控系統利用VB6.0開發簡單合理的人機界面，闡述了上位機與下位機PMAC運動控制器的通訊動態鏈接庫Pcomm32中常用的函數，如何在VB環境下對PMAC卡初始化，重點闡述以宏程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉成PMAC 卡識別的程序，加工程序仿真圖形中R編程，讀取DXF文件，利用上位機實現手輪功能。