加工中心是由多個元件組成的復雜動態系統,機構功能相關性使得元器件 之間存在一定耦合性。設備系統是由多個相互關系的子系統共同構成,每個子 系統又由各種設備構成,設備又由各種零部件組成。工程實際中,加工中心的 故障可能從某一子系統開始,通過故障傳遞引發其它子系統出現新的故障,這 樣一種故障傳遞現象可能會導致整個設備系統出現較嚴重的故障事故。本章以 加工中心設備系統為例,依據結構功能相關信息對其進行子系統劃分,借助現 場故障信息和有向圖理論,構建加工中心子系統故障相關有向圖模型。其中子 系統在故障相關性模型中的相關性影響度是進行可靠性評價、故障定位及實施 設備系統可靠性增長措施的關鍵。基于故障有向圖的子系統相關性影響度計算 可以看作復雜網絡節點重要度求解問題,故本章借助Pagemnk算法進行加工中 心子系統故障相關影響度和故障相關被影響度評估。本章將本章邏輯技術路線 如圖2.1所示:
2.1故障傳遞有向圖模型 2.1.1圖的相關概念
下面是有關故障傳遞有向圖的一些基本概念:
圖:由頂點集合及頂點間的關系集合組成的一種結構,可以表示為:
G = (V (G), E (G))
式中V (G)表示頂點集合,并且滿足集合是非空有窮集合,E (G)表示圖 中頂點之間的邊所組成的集合,并且滿足集合是有窮集合。由上述圖的定義可 知圖G可以用平面圖形來進行刻畫,節點或圓圈表示各個頂點,以頂點為端點
的線段表示圖G的邊。
有向圖:用(u,v)表示以節點U為起點,節點V為終點的一條有方向的邊, 在平面圖形中用帶箭頭的線段表示。
無向圖:用(u,v)表示節點U與節點V之間的邊,并且這條邊沒有方向, 無向圖(u,v)等同于(v,u)。
鄰接頂點:對于圖G中的一條邊e,頂點u和v是此邊的兩個頂點,那么 我們稱頂點U和V是鄰接頂點。
度:頂點V的度TD (v)表示經過此頂點的邊的數量。頂點的度是其出度與 入度的和,頂點V的入度是以它為終點的有向邊的數量,記為ID (V),頂點V 的出度是以它為起點的有向邊的數量,記為〇D (v),其中 TD (v) = ID (v) + OD (v)。若圖中含有n個頂點,e條邊,則
在進行關聯故障傳遞建模時可以將元器件或子系統看作系統的組成要素X, 將故障之間的傳遞關系看成要素關系R。如果將子系統抽象為節點,故障傳遞 關系抽象為有向邊,那么系統中子系統之間的故障傳遞關系就可以表征為故障 傳遞有向圖。
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