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描述

[0001] 本發(fā)明涉及一種門(mén)形加工中心用附件，所述附件用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適合于主體部的加工的門(mén)形加工中心,加工軸桿部。

背景

[0002] 在水力發(fā)電設(shè)備中，具備調(diào)整流量的導(dǎo)葉，以便能夠根據(jù)使用水量進(jìn)行有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的導(dǎo)葉具備有翼形狀(即，越接近于兩邊緣厚度越薄的板形狀)的主體部、和以從主體部的一端面及另一端面延伸的方式設(shè)置的軸桿部。

[0003] 以往的導(dǎo)葉的加工方法具備：（1)使用車(chē)床將軸桿部端面加工的工序；（2)使用車(chē) 床將軸桿部粗加工并將主體部的端部加工的工序；（3)使用門(mén)形加工中心將主體部加工的工序；和（4)使用車(chē)床將軸桿部精加工（即，給出軸桿部相對(duì)于主體部的一端面的延伸方向 (角度，通常為直角））的工序。所謂門(mén)形加工中心，是例如如特開(kāi)2005 — 103694號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣的、支承主軸的構(gòu)造體在正面觀(guān)察具有門(mén)形狀的機(jī)床。

[0004] 在以往的導(dǎo)葉的加工方法中，由于加工工序較多，所以有準(zhǔn)備時(shí)間等非加工時(shí)間的比例變大的問(wèn)題。此外，在將軸桿部加工的工序中，由于需要用夾具來(lái)輔助主體部的不平衡，所以還有在工件的安裝作業(yè)中花費(fèi)許多工時(shí)數(shù)的問(wèn)題。

[0005] 本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，通過(guò)利用附件，能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)，并且在將軸桿部加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，所述附件用來(lái)使用適合于主體部的加工的門(mén)形加工中心將軸桿部加工。

[0006] 進(jìn)而，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，通過(guò)除了上述附件以外還使用用來(lái)進(jìn)行該附件的相位分度的自動(dòng)附件分度機(jī)構(gòu)，能夠貢獻(xiàn)于從主體部兩側(cè)分別延伸的一對(duì)軸桿部的同軸度的精度提高。

內(nèi)容

[0007] 本發(fā)明是基于以上的發(fā)現(xiàn)而做出的。本發(fā)明的目的是提供一種附件，所述附件用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適合于上述主體部的加工的門(mén)形加工中心，加工上述軸桿部。

[0008] 本發(fā)明是一種附件，用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適合于上述主體部的加工的門(mén)形加工中心，加工上述軸桿部，其特征在于，具備：附件主體部，相對(duì)于門(mén)形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)部，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述附件主體部上；切削刃，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整上述徑向上的上述切削刃的位置；和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述旋轉(zhuǎn)部傳遞上述門(mén)形加工中心的主軸的旋轉(zhuǎn)力。

[0009] 本發(fā)明的附件通常安裝在門(mén)形加工中心的滑枕上使用。通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 將主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。通過(guò)將安設(shè)在門(mén)形加工中心的工作臺(tái)上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削，能夠從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)軸對(duì)稱(chēng)的形狀的軸桿部。由此，不需要將工件安設(shè)到車(chē)床上，能夠在將工件安設(shè)在門(mén)形加工中心的工作臺(tái)上的原狀的狀態(tài)下將軸桿部和主體部切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外,在將軸桿部加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高。

[0010] 此外，本發(fā)明是一種附件，用來(lái)在具有軸桿部和主體部的切削對(duì)象物的加工中，使用適合于上述主體部的加工的門(mén)形加工中心，加工上述軸桿部，其特征在于，具備：附件主體部，相對(duì)于門(mén)形加工中心的滑枕能夠拆裝地構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)部，經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述附件主體部上；切削刃，以朝向徑向內(nèi)側(cè)的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào) 整上述徑向上的上述切削刃的位置；和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)力。

[0011] 本發(fā)明的附件通常安裝在門(mén)形加工中心的滑枕上使用。通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部，使旋轉(zhuǎn)部在附件主體部上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。通過(guò)將安設(shè)在門(mén)形加工中心的工作臺(tái)上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃切削，能夠從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)軸對(duì)稱(chēng)的形狀的軸桿部。由此，不需要將工件安設(shè)到車(chē)床上，能夠在將工件安設(shè)在門(mén)形加工中心的工作臺(tái)上的原狀的狀態(tài)下將軸桿部和主體部切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外，在將軸桿部加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部的不平衡，能夠?qū)⒓庸ば曙@著地提高。

[0012] 優(yōu)選的是，上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：U軸調(diào)整馬達(dá)，搭載在上述附件主體部上；環(huán)狀齒輪，以與上述旋轉(zhuǎn)部同軸狀配置在上述旋轉(zhuǎn)部的外側(cè)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承能夠旋轉(zhuǎn)地支承在上述旋轉(zhuǎn)部上；第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述環(huán)狀齒輪傳遞上述U軸調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力；滾珠絲杠軸，以在上述徑向上延伸的方式搭載在上述旋轉(zhuǎn)部上；第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，向上述滾珠絲杠軸傳遞上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力；和螺母，支承上述切削刃，并經(jīng)由該滾珠絲杠軸用的滾珠擰合在上述滾珠絲杠軸上。根據(jù)這樣的形態(tài)，U軸調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U 軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)被傳遞給環(huán)狀齒輪,使環(huán)狀齒輪以與旋轉(zhuǎn)部同軸狀旋轉(zhuǎn)。在環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 抵銷(xiāo)，環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸，支承切削刃的螺母在滾珠絲杠軸上靜止。另一方面，在環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)被傳遞給旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸，支承切削刃的螺母在滾珠絲杠軸上直線(xiàn)移動(dòng)。由此，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部上的切削刃的徑向上的位置，能夠?qū)⑤S桿部進(jìn)行臺(tái)階、臺(tái)階部的R加工、臺(tái)階部的倒角加工、錐形狀等的加工。根據(jù)這樣的形態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以U軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。此外，通過(guò)追加第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以使其與環(huán)狀齒輪嚙合，還能夠進(jìn)行平衡切割。

[0013] 具體而言，在上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的非調(diào)整時(shí)，能夠與上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制上述U軸調(diào)整馬達(dá)，以將上述環(huán)狀齒輪相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)部的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)。根據(jù)這樣的形態(tài)，不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏暇S持在規(guī)定的位置。

[0014] 或者，也可以在上述U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的非調(diào)整時(shí)，利用上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)控制上述第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸，以將上述環(huán)狀齒輪相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)部的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)。通過(guò)這樣的形態(tài)，也不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，而通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С?在螺母上的切削刃在徑向上維持在規(guī)定的位置。

[0015] 在此情況下，優(yōu)選的是，上述差動(dòng)裝置具有：輸入齒輪，連接在上述U軸調(diào)整馬達(dá) 的輸出軸上；第1行星齒輪，嚙合在上述輸入齒輪上；和第2行星齒輪，嚙合在上述第1行星齒輪上；上述第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸以與上述輸入齒輪同軸狀配置，一端部嚙合在上述第2行星齒輪上，并且另一端部嚙合在上述環(huán)狀齒輪上；上述第1行星齒輪的托架和上述第2行星齒輪的托架為一體，具有嚙合在上述旋轉(zhuǎn)部的外周齒面上的外齒。根據(jù)這樣的形態(tài)，U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒輪和第1行星齒輪被向第2行星齒輪傳遞。另一方面，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力（繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)力）經(jīng)由托架被向第2行星齒輪傳遞。并且，第2行星齒輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸被向環(huán)狀齒輪傳遞。如果采用這樣的形態(tài)，則通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝置的齒輪比，不使U軸調(diào)整馬達(dá)與切削刃一起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，在不使U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部上的滾珠絲杠軸旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽干系那邢魅性趶较蛏?維持在規(guī)定的位置。

[0016] 此外，優(yōu)選的是，在上述附件主體部及上述旋轉(zhuǎn)部上，開(kāi)設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)同軸狀貫通的貫通孔。根據(jù)這樣的形態(tài)，在將軸桿部加工時(shí)，被加工的軸桿部貫通過(guò)貫通孔。由此，能夠避免軸桿部與附件的物理的干涉。

[0017] 此外，本發(fā)明是一種門(mén)形加工中心，其特征在于，搭載有具有上述任一項(xiàng)的特征的附件。

[0018] 此外，本發(fā)明是一種加工方法，其特征在于，具備：使用具有上述特征的門(mén)形加工中心對(duì)工件加工軸桿部的工序；從上述門(mén)形加工中心將上述附件拆下的工序；和使用拆下了上述附件的上述門(mén)形加工中心對(duì)上述工件加工主體部的工序。

附圖說(shuō)明

[0019] 圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖。

[0020] 圖2是圖1所示的附件的概略主視圖。

[0021] 圖3是表示搭載有圖1所示的附件的門(mén)形加工中心的概略主視圖。

[0022] 圖4是表示被使用圖3所示的門(mén)形加工中心切削的切削對(duì)象物的概略立體圖。

[0023] 圖5是圖2所示的附件的A — A線(xiàn)切斷剖視圖。

[0024] 圖6是將圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)放大表示的概略圖。

[0025] 圖7是表示在圖3所示的門(mén)形加工中心中代替附件而安裝有切削工具的狀態(tài)的概略主視圖。

[0026] 圖8是用來(lái)說(shuō)明圖1所示的附件中的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的另一例的概略圖。

[0027] 圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖。

實(shí)施

[0028] 以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

[0029] 圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的附件的概略側(cè)視圖，圖2是該附件的概略主視圖。圖3是表示搭載有本實(shí)施方式的附件的門(mén)形加工中心的概略主視圖，圖4是表示被使用該門(mén)形加工中心切削的切削對(duì)象物的概略立體圖。

[0030] 如圖4所示，切削對(duì)象物30具體地講是裝備到水力發(fā)電設(shè)備中的導(dǎo)葉，具有軸桿部32、33和主體部31。如圖4所示，主體部31具有翼形狀（S卩，越是接近于兩邊緣厚度越薄的板形狀)，軸桿部32、33以從主體部31的一端面及另一端面分別延伸的方式設(shè)置。

[0031] 如圖3所示，本實(shí)施方式的門(mén)形加工中心20具備底座23。在底座23上，以水平且相互平行地延伸的方式設(shè)有兩條直線(xiàn)狀的導(dǎo)引面24,在導(dǎo)引面24上，可沿著該導(dǎo)引面24 滑動(dòng)移動(dòng)地安裝著安設(shè)工件的工作臺(tái)22。

[0032] 此外，如圖3所示，在底座23上，以橫跨導(dǎo)引面24及工作臺(tái)22的上方的方式設(shè)置有在正面觀(guān)察具有門(mén)形狀的柱25。并且，在柱25上，安裝著在正面觀(guān)察能夠在左右方向上移動(dòng)的滑鞍27,在滑鞍27上安裝著能夠在上下方向上移動(dòng)的滑枕26。在滑枕26的下端部，設(shè)有能夠繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的主軸21。

[0033] 并且，在這樣的滑枕26上，安裝著作為本發(fā)明的特征的附件10。本實(shí)施方式的附件10是用來(lái)在上述那樣的具有軸桿部32和主體部31的切削對(duì)象物30的加工中、使用適合于主體部31的加工的門(mén)形加工中心20將軸桿部32加工的附件。

[0034] 如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的附件10具備相對(duì)于門(mén)形加工中心20的滑枕26 可拆裝地構(gòu)成的附件主體部11、經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在附件主體部11上的旋轉(zhuǎn)部12、以朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13、調(diào)整徑向17上的切削刃13的位置的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14、和向旋轉(zhuǎn)部12傳遞門(mén)形加工中心20的主軸21的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15。在本實(shí)施方式中，如圖1及圖2所示，在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上，開(kāi)設(shè) 有以與該旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸狀貫通的貫通孔。

[0035] 如圖2所示，附件主體部11具有正面觀(guān)察具有環(huán)形狀的旋轉(zhuǎn)部支承部11a、和從旋轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部朝上延伸的滑枕安裝部lib。滑枕安裝部lib的前端部相對(duì)于門(mén) 形加工中心20的滑枕26可拆裝地構(gòu)成。

[0036] 如圖1所示，旋轉(zhuǎn)部12具有：筒部12a，在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的內(nèi)側(cè)以與該旋轉(zhuǎn)部支承部11a同軸狀配置，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承(未圖示)可旋轉(zhuǎn)地支承在該旋轉(zhuǎn)部支承部11a上；和切削刃支承部12b，以凸緣狀設(shè)在該筒部12a的一端部。

[〇〇37] 圖5是圖2所示的附件10的A — A線(xiàn)切斷剖視圖。

[0038] 如圖5所示，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15具有鉛直的第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a、與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行地配置在該第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的下方的第2 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b、和與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行地配置在該第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b 的下方的第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c。第1第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a15c分別在附件主體部11的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地被支承。

[0039] 具體而言，如圖5所示，第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的上端部可對(duì)門(mén)形加工中心20 的主軸21嵌合地構(gòu)成，在下端部設(shè)有第1錐齒輪。第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b具有與第1錐齒輪嚙合的第2錐齒輪、和以與第2錐齒輪同軸狀設(shè)置的第2正齒輪。第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c具有第3正齒輪，所述第3正齒輪與設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的軸向的至少一部分上的外周齒面12c和第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b的第2正齒輪嚙合。

[0040] 通過(guò)在第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的上端部嵌合在門(mén)形加工中心20的主軸21上的狀態(tài)下將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a傳遞，使該第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a 旋轉(zhuǎn)，第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b，使該第2旋轉(zhuǎn)動(dòng) 力傳遞軸15b旋轉(zhuǎn)，第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c，使該第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c旋轉(zhuǎn)，第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸15c的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12 的筒部12a，使該旋轉(zhuǎn)部12旋轉(zhuǎn)。

[0041] 切削刃13以朝向徑向17內(nèi)側(cè)的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)部12繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使搭載在切削刃支承部12b上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 回轉(zhuǎn)。

[0042] 如圖5所示，在本實(shí)施方式中，U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14具有搭載在附件主體部11上的U 軸調(diào)整馬達(dá)41、以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀配置在旋轉(zhuǎn)部12的外側(cè)且經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)部12上的環(huán)狀齒輪42、向環(huán)狀齒輪42傳遞U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力的第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43、以在徑向17上延伸的方式搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44、向滾珠絲杠軸44傳遞環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力的第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45、和支承切削刃13并經(jīng)由該滾珠絲杠軸用的滾珠擰合在滾珠絲杠軸44上的螺母46。

[0043] 圖6是將本實(shí)施方式的附件10的U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14放大表示的概略圖。

[0044] 如圖6所示，U軸調(diào)整馬達(dá)41以輸出軸41a與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行地朝向的狀態(tài)固定在附件主體部11的下端部。

[0045] 在本實(shí)施方式中，第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43具有差動(dòng)裝置50。

[0046] 如圖6所示，差動(dòng)裝置50具體而言具有連接在U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a上的輸入齒輪51、嚙合在輸入齒輪51上的第1行星齒輪52、和嚙合在第1行星齒輪52上的第2行星齒輪54。

[0047] 并且，第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a以與輸入齒輪51同軸狀配置，一端部嚙合在第2行星齒輪54上，并且另一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上。此外，第1行星齒輪52 的托架和第2行星齒輪的托架為一體（以后，對(duì)該托架賦予附圖標(biāo)記55表示)，該托架55具有嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的外周齒面12c上的外齒。

[0048] 如圖6所示，通過(guò)U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給輸入齒輪51，使該輸入齒輪 51旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪51的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1行星齒輪52,使該第1行星齒輪52旋轉(zhuǎn)，第1 行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2行星齒輪54。另一方面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給托架55,使該托架55旋轉(zhuǎn)，托架55的旋轉(zhuǎn)力也被傳遞給第2行星齒輪54。并且，通過(guò) 第1行星齒輪52的旋轉(zhuǎn)力與托架55的旋轉(zhuǎn)力的合力使第2行星齒輪54旋轉(zhuǎn)，第2行星齒輪54的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a，使該輸出軸43a旋轉(zhuǎn)，第1U 軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給環(huán)狀齒輪42,使該環(huán)狀齒輪42旋轉(zhuǎn)。

[0049] 在本實(shí)施方式中，通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝置50的齒輪比，在不使U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被正確地抵銷(xiāo)。

[0050] 如圖6所示，第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45具有與滾珠絲杠軸44平行地相鄰配置的第 2動(dòng)力傳遞軸45b、和相對(duì)于第2動(dòng)力傳遞軸45b配置為直角的第1動(dòng)力傳遞軸45a。第1、第2動(dòng)力傳遞軸45a、45b分別在旋轉(zhuǎn)部12的內(nèi)部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承可繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地被支承。

[0051] 具體而言，如圖6所示，第1動(dòng)力傳遞軸45a的一端部嚙合在環(huán)狀齒輪42上，在另一端部設(shè)有錐齒輪。第2動(dòng)力傳遞軸45b具有嚙合在第1動(dòng)力傳遞軸45a的錐齒輪上的錐齒輪、和以與該錐齒輪同軸狀設(shè)置的正齒輪。并且，設(shè)在滾珠絲杠軸44的端部處的正齒輪嚙合在第2動(dòng)力傳遞軸45b的正齒輪上。

[0052] 由此，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第1動(dòng)力傳遞軸45a，使該第1動(dòng)力傳遞軸45a旋轉(zhuǎn)，第1動(dòng)力傳遞軸 45a的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給第2動(dòng)力傳遞軸45b，使該第2動(dòng)力傳遞軸45b旋轉(zhuǎn)，第2動(dòng)力傳遞軸45b的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給滾珠絲杠軸44,使該滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)。另一方面，在環(huán)狀齒輪 42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被旋轉(zhuǎn) 部12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)（S卩，使環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12相對(duì)靜止)，使得環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44。

[0053] 如圖6所示，切削刃13經(jīng)由刀架46a支承在螺母46上，所述螺母46經(jīng)由滾珠擰合于滾珠絲杠軸44上。通過(guò)使?jié)L珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，使支承切削刃13的螺母46沿著滾珠絲杠軸44在徑向17上直線(xiàn)移動(dòng)。

[0054] 回到圖3,在本實(shí)施方式的滑枕26上，設(shè)有關(guān)于主軸21的旋轉(zhuǎn)方向控制附件10的朝向(相位）的未圖示的分度機(jī)構(gòu)（自動(dòng)附件分度機(jī)構(gòu))。

[0055] 接著，對(duì)以上那樣的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。

[0056] 首先，作為第1軸桿部加工工序，如圖3所示，將本實(shí)施方式的附件10安裝到門(mén)形加工中心20的滑枕26上，通過(guò)未圖示的分度機(jī)構(gòu)使附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與導(dǎo) 引面24平行地朝向。在此狀態(tài)下，通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)部12,使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。

[0057] 此外，使U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的U軸調(diào)整馬達(dá)41動(dòng)作，將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度增加或減小，由此調(diào)整回轉(zhuǎn)中的切削刃13的徑向17上的位置。在將切削刃13在徑向17上定位在規(guī)定位置后，將U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)停止。在本實(shí)施方式中，通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被抵銷(xiāo)，回轉(zhuǎn)中的切削刃13在徑向17上被維持在規(guī)定位置。

[0058] 通過(guò)將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24向附件10側(cè)直線(xiàn)移動(dòng)，將安設(shè)在工作臺(tái)22上的工件的一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)軸對(duì) 稱(chēng)的形狀的軸桿部32。在切削刃13的回轉(zhuǎn)中由U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14調(diào)整徑向17上的切削刃 13的位置的情況下，能夠在軸桿部32上加工出錐部或R部。被加工的軸桿部32隨著工作臺(tái)22的直線(xiàn)移動(dòng)而貫通過(guò)開(kāi)設(shè)在旋轉(zhuǎn)部12及附件主體部11上的貫通孔。

[0059] 在將軸桿部32切削加工后，將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，使安設(shè)在工作臺(tái)22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開(kāi)。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止，從滑枕26將附件10拆下。

[0060] 接著，作為第2軸桿部加工工序，以在工作臺(tái)22上安設(shè)著工件的原狀，將該工作臺(tái) 22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，穿過(guò)主軸21的下方，向與第1軸桿部加工工序的情況相反側(cè)的位置移動(dòng)。在滑枕26上安裝附件10,通過(guò)未圖示的分度機(jī)構(gòu)，將附件10的旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)朝向與導(dǎo)引面24平行且與第1軸桿部加工工序的情況180°相反的朝向。在此狀態(tài)下，通過(guò)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。

[0061] 接著，通過(guò)與第1軸桿部加工工序的情況同樣的作用，將安設(shè)在工作臺(tái)22上的工件的另一端面用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)軸對(duì) 稱(chēng)的形狀的軸桿部33。被加工的軸桿部33隨著工作臺(tái)22的直線(xiàn)移動(dòng)而貫通過(guò)開(kāi)設(shè)在旋轉(zhuǎn) 部12及附件主體部11上的貫通孔。

[0062] 在本實(shí)施方式中，在從工件加工出一方的軸桿部32后，以在工作臺(tái)22上安設(shè)著該工件的原狀，將附件10的朝向(相位)反轉(zhuǎn)180°，在此狀態(tài)下，從工件加工另一方的軸桿部 33,所以該另一方的軸桿部33能夠與一方的軸桿部32同軸地形成。由此，在加工另一方的軸桿部33時(shí)，不再需要進(jìn)行工件的定心的作業(yè)。

[0063] 在將軸桿部33切削加工后，將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24移動(dòng)，使安設(shè)在工作臺(tái)22 上的工件從回轉(zhuǎn)中的切削刃13退開(kāi)。將主軸21的旋轉(zhuǎn)停止，從滑枕26將附件10拆下。

[0064] 接著，作為主體部加工工序，如圖7所示，在門(mén)形加工中心20的主軸21上安裝切削工具29,通過(guò)主軸21的旋轉(zhuǎn)力使切削工具29繞鉛直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)由滑鞍27及滑枕26調(diào)整切削工具29的刀頭位置，并將工作臺(tái)22沿著導(dǎo)引面24直線(xiàn)移動(dòng)，從該工件切削加工具有非軸對(duì)稱(chēng)的形狀(例如翼形狀）的主體部31。

[〇〇65] 根據(jù)以上那樣的本實(shí)施方式，通過(guò)在門(mén)形加工中心20的滑枕26上安裝著附件10

的狀態(tài)下，由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15將主軸21的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)部12傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部11上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并使搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。通過(guò)將安設(shè)在門(mén)形加工中心20的工作臺(tái)22上的工件用回轉(zhuǎn)中的切削刃13切削，能夠從該工件加工相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)軸對(duì)稱(chēng)的形狀的軸桿部32。由此，不需要將工件安設(shè)到車(chē)床上，能夠在將工件安設(shè)于門(mén)形加工中心20的工作臺(tái)22上的原樣的狀態(tài)下將軸桿部32、33和主體部31切削加工，所以能夠減少準(zhǔn)備次數(shù)。此外，在將軸桿部32、33加工的工序中不再需要用夾具輔助主體部31的不平衡，能夠顯著提高加工效率。

[〇〇66] 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，U軸調(diào)整馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43被

傳遞給環(huán)狀齒輪42,使環(huán)狀齒輪42以與旋轉(zhuǎn)部12同軸狀旋轉(zhuǎn)。在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，通過(guò)將環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃 13的螺母46在滾珠絲杠軸44上靜止。另一方面，在環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)部12 的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45被傳遞給旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44,使支承切削刃13的螺母46在滾珠絲杠軸44上直線(xiàn)移動(dòng)。由此，能夠調(diào)整搭載在旋轉(zhuǎn)部12上的切削刃13的徑向17上的位置，能夠?qū)⑤S桿部32、33進(jìn) 行臺(tái)階、臺(tái)階部的R加工、臺(tái)階部的倒角加工、錐形狀等的加工。根據(jù)這樣的形態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn) 不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 —起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以U軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 變簡(jiǎn)單。此外，通過(guò)追加第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)45以使其與環(huán)狀齒輪42嚙合，還能夠進(jìn)行平衡切割（八^ ^叉力ッ卜）。

[〇〇67] 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的非調(diào)整時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)及

規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，將環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)，由此，不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 —起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17維持在規(guī)定的位置。

[0068] 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a的旋轉(zhuǎn)力依次經(jīng)由輸入齒輪51和第1行星齒輪52被向第2行星齒輪54傳遞。另一方面，旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由托架55被向第2行星齒輪54傳遞。并且，第2行星齒輪54的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a被向環(huán)狀齒輪42傳遞。在此情況下，通過(guò)預(yù)先適當(dāng)?shù)卣{(diào)整差動(dòng)裝置50的齒輪比，不使U軸調(diào)整馬達(dá)41與切削刃13 o起繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，在不使U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)環(huán)狀齒輪42的旋轉(zhuǎn)力正確地抑制旋轉(zhuǎn)部12上的滾珠絲杠軸44旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒅С性诼菽?6上的切削刃13在徑向17上維持在規(guī)定的位置。 [〇〇69] 此外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在附件主體部11及旋轉(zhuǎn)部12上開(kāi)設(shè)有以與該旋轉(zhuǎn)部

12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸狀貫通的貫通孔，所以在將軸桿部32、33加工時(shí)，被加工的軸桿部32、33 貫通過(guò)貫通孔。由此，能夠避免軸桿部32、33與附件10的物理的干涉。

[0070] 另外，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，在U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14的非調(diào)整時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)部 12的旋轉(zhuǎn)及規(guī)定的差動(dòng)裝置50將第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43的輸出軸43a旋轉(zhuǎn)控制，以將環(huán) 狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)，但并不限定于此，也可以如圖8所示，例如U軸調(diào)整馬達(dá)41的輸出軸41a連結(jié)在第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)43’的輸出軸43a上，在 U軸調(diào)整機(jī)構(gòu)14’的非調(diào)整時(shí)，與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)同步將U軸調(diào)整馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制，以將環(huán)狀齒輪42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部12的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抵銷(xiāo)。

[0071] 此外，在本實(shí)施方式中，圖1及圖2所示，在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載有1個(gè)切削刃13,但并不限定于此，也可以在旋轉(zhuǎn)部12的切削刃支承部12b上搭載兩個(gè)以上切削刃13。在此情況下，例如通過(guò)將兩個(gè)切削刃13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相互在相反側(cè)對(duì)置搭載，能夠通過(guò)所謂的相對(duì)切割(平衡切割）來(lái)加工軸桿部32。

[0072] 或者，例如通過(guò)將兩個(gè)切削刃13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)方向搭載在不同的位置，能夠使用一方的切削刃13進(jìn)行軸桿部32的粗切削、并使用另一方的切削刃13進(jìn)行軸桿部32的精切削。

[0073] 接著，參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí) 施方式的附件的概略側(cè)視圖。

[0074] 如圖9所示，第2實(shí)施方式的附件10’代替第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15 而具備向旋轉(zhuǎn)部12傳遞旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15’。

[0075] 其他結(jié)構(gòu)與圖1及圖2所示的第1實(shí)施方式大致同樣。在圖9中，對(duì)于與圖1及圖2所示的第1實(shí)施方式相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說(shuō)明。

[0076] 如圖9所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16在將輸出軸與旋轉(zhuǎn)部12的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 平行地朝向的狀態(tài)下固定在旋轉(zhuǎn)部支承部11a的上端部。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)15’例如具有連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸(未圖示)，以同軸狀設(shè)在該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸上的正齒輪嚙合在旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a的外周齒面12c上。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16 的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸被向旋轉(zhuǎn)部12的筒部12a傳遞，使旋轉(zhuǎn)部12在附件主體部 11上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

[0077] 通過(guò)以上那樣的第二實(shí)施方式，也能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的作用效果。

[0078] 附圖標(biāo)記說(shuō)明

10附件 11附件主體部 11a旋轉(zhuǎn)部支承部 lib主軸安裝部 12旋轉(zhuǎn)部 12a筒部

12b切削刃支承部 12c旋轉(zhuǎn)部的外周齒面 13切削刃 14 U軸調(diào)整機(jī)構(gòu) 14’ U軸調(diào)整機(jī)構(gòu) 15旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 15a第1旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15b第2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15c第3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸 15’旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 17徑向

20門(mén)形加工中心

21主軸

22工作臺(tái)

23底座

24導(dǎo)引面

25柱

26滑枕

27滑鞍

29切削工具

30切削對(duì)象物

31主體部

32軸桿部

33軸桿部

41 U軸調(diào)整馬達(dá)

41a U軸調(diào)整馬達(dá)的輸出軸

42環(huán)狀齒輪

43第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 43’第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 43a第1U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的輸出軸

44滾珠絲杠軸

45第2U軸動(dòng)力傳遞系統(tǒng) 45a第1動(dòng)力傳遞軸 45b第2動(dòng)力傳遞軸 46螺母 46a刀架 50差動(dòng)裝置 51輸入齒輪 52第1行星齒輪 54第2行星齒輪 55托架。

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