以上的方法中,大多是用每個測點所得的頻響函數測試值,單獨進行曲線擬 合,而后,得到各階模態頻率、阻尼、留數的估值。不同測點同階模態參數理論 上應該是相同的。但是由于模型和測量都存在誤差,因此,不同測點所識別的模 態參數往往并不完全相同,特別是阻尼和留數的估值比固有頻率更難確定,并且 留數和阻尼估值又是相關的,阻尼有較大誤差,勢必導致留數估值有較大誤差。
一般為了減小誤差,可以首先借助所有測點的測量值估計頻率和阻尼值,而 后進一步估計振型和留數,無疑這比單個測點的曲線擬合能得到更精確的參數, 這就是總體曲線擬合。
從式(2-12)可知由兩點間頻響函數表達式可以看出同一模態,不同測點的頻 響函數,其表達式的分母均一樣,因而可以把所有測點的頻響函數進行平均,然 后,以此平均的頻響函數求得總體頻率和阻尼。采用總體曲線擬合法,對模態耦 合緊密,有較大噪聲污染情況,仍能獲得較好的效果。
下面介紹正交多項式曲線擬合法,此法80年代初期開始應用研究,適用于單 點擬合,也適用于總體擬合方法。
滿足上 述條件,使式(2-45;)系數矩陣對角線為單位矩陣,C,D可單獨求解,且方程階次 幾乎減小一半,因而運算速度明顯提高。
在已知分子、分母多項式系數后,令分母多項式為零,此時的s值即為極點, 由極點值可進一步求得固有頻率和阻尼比。
總體曲線擬合的優點是借助所有測量數據,這比從單個測量的曲線擬合能得 到更精確的頻率和阻尼的估計。再因阻尼是作為第一步擬合的結果,是已知的, 所以,通常在第二步估計中能更精確地估計留數,總體頻率和阻尼的直接估計方 法可如下進行:因為同一模態,不同測點的頻響函數,其表達式的分母均一樣, 因而可以把所有測點的頻響函數進行平均,然后以此平均的頻響函數求得總體頻 率和阻尼,必須指出,平均頻響函數的分子項,已無明顯的物理意義,也許最簡 單方法是選擇具有很大響應的那些測量數據,然后從這些測量中進行頻率和阻尼 的估計,以此作為總體估計的近擬。該方法對模態藕合緊密,且有較大噪聲污染 的情況下,仍能獲得較好的效果。
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