本論文對對VMC1060立式加工中心整機進行了試驗分析。并在試驗基礎上 對其結構動態特性進行了分析,找出了該機床結構所存在的薄弱模態和薄弱環節。 全文的研究的工作總結為以下幾個方面:
(1) 機床是多個零部件裝配起來的高精度工作母機,機床結構的動態特性對其 加工精度和加工效率有著重要的影響,而試驗分析技術是機床動態特性研究中的 主要組成部分,本論文在第二章詳細介紹了相關試驗的測試技術。
(2) 第二章首先針對模態試驗的相關理論做了簡單介紹。主要包括模態分析理 論及試驗模態理論,提示了傳遞函數與模態參數之前的關系;并介紹了幾種在頻域 中,如何利用傳遞函數識別系統模態參數的方法作了簡單介紹;最后介紹了對模態 振型進行驗證的方法。
(3) 利用錘激試驗的方法進行機床結構的模態試驗,分析了機床的前十階模態 頻率、模態阻尼比和模態振型,并對每一階模態振型進行了描述和分析,找出了 影響機床整體結構動態性能和切削性能的薄弱模態和薄弱環節。
(4) 根據VMC1060立式加工中心的試驗模態分析后發現:主軸箱軸箱縱向剛度 不足,易造成在垂向上的擺動;主軸箱箱體有扭轉現象,對加工精度可能造成較大 影響;同時還發現工作臺上下擺動,初步認為是導軌的結合剛度不足。針對以上薄 弱環節,對主軸箱提出修改建議,為結構改進指明方向。
本論文的工作為進一步深入地研究數控機床的動態特性,設計具有更好動態 特性的機床結構形式打下了一定的基礎。
試驗模態分析的方法對機床設計者而言,提供了一套比較實用、相對簡便的 方法,該方法可使機床設計者從以前的感性設計、類比設計階段提升到理論設計 階段,能形成一個比較清晰的機床整體動態特性的概念,可以在其他機床設計中 推廣應用。
但由于時間和條件的限制,加上作者水平有限,本課題研究還存在著許多不 足之處,有待于進一步的提高和完善,主要體現在以下幾個方面:
(1J由于設備的局限等因素,機床模態試驗的手段和方法尚需改進,以提高試 驗數據的可靠性。譬如,在模態試驗中可以采用多測點同時測量的方法,以消除 相位上的誤差;可以在模態試驗中采用真正意義上的多輸入多輸出方式進行測試, 以消除由于激勵能量太低而引起的響應信號太弱以及信躁比太低等產生的不利影 響。
(2>由于本人經驗及水平的不足,在模態參數的識別過程中,必將存在較大的 人為誤差,還需在將來的實踐中進一步學習。
(3>工作臺與導軌、床身各結合面的情況一直是理論研究中比較關注的問題, 其分析是模態分析中也是難以深入,此次試驗也沒有更進一步提高,有待機床行 業各工作者‘的積極探索。隨著更多學者的投入和大量研究工作的開展,高性能的 數控機床動態特性的研究終將逐漸深入完善可靠
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