2.2試驗臺機械結構設計與分析
如圖2.5所示,圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成:1.控 制柜,用于實現對自動換刀系統的控制作用,囊括電氣系統、下位機PLC以及 上位機VB控制程序等;2.地平鐵,作為平面基準以及橫向導向作用,保證試 驗臺能夠準確的實現自動換刀,同時地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作 用;3,下支撐架,連接上支架以及地平鐵作用,且能夠自由調節試驗臺位置以 及微調自動換刀系統位置;4.上支架,連接下支架以及刀庫主體,且能夠微調 上下以及左右相對位置;5.自動換刀系統,試驗臺主體部分;6.虛擬主軸,用 虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用;7.虛擬主軸位置調節墊板,在 橫向上自由調節虛擬主軸位置以及縱向上微調虛擬主軸位置。
在設計過程中,為了保證試驗臺橫向的平行性,在下支撐板以及虛擬主軸調 節板中都設置有導向槽。為了最終能夠很好的完成機械手扣刀以及拔刀動作,要 保證虛擬主軸軸套軸心、換刀位置垂直刀套軸心分別與機械手兩端的扣刀軸心在 相應的軸線上,故在設計過程中,在下支架、上支架以及虛擬主軸上都設有微調
在設計過程中,考慮到后期安裝傳感器的需要,故在部分結構上預留出安裝 傳感器的位置,如下圖2.8所示,即是為安裝光電傳感器預留位置,光電傳感器 的作用主要是檢測換刀過程中虛擬主軸處是否掉刀。
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