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2.4試驗臺控制程序的設計

試驗臺控制系統主要包括兩部分：1.下位機PLC控制。2.上位機VB程序控制。PLC通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制繼電器觸電（常開觸點閉合, 常閉觸點斷開），進而控制試驗臺的機械系統，以此完成自動換刀的動作。上位機VB程序通過RS232串口實現與PLC通訊的，通過HostLink模式來直接給PLC 賦值以及讀取PLC返回來的數據。上位機具有時時顯示刀庫運行狀態以及記錄刀庫運行數據的能力。

2.4.1下位機PLC控制程序設計

可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同^[46][47]。如下圖2.18所示。其結構有以下幾個部分組成：1.電
源。PLC工作需要一個相對穩定的電源環境；2.中央處理單元（CPU)。CPU以掃描方式接受執行機構狀態（信號）以及相關數據，然后將這些狀態（信號）以及相關數據存入I/O映像區域，經過用戶程序執行階段后將處理后的結果送入I/O 映像區域或者數據處理寄存器中，并最終傳送到各個相應的輸出裝置中；3.存儲器。包括系統程序存儲器以及用戶程序存儲器；4.輸入輸出接口。用于現場數據和狀態輸入以及處理后的結果的輸出；5.功能模塊。主要用于計算以及定位等;

PLC的工作原理大致分為三個階段：1.輸入采集階段。采集現場設備輸入數據和輸入狀態，并將這些數據和狀態存入I/O映像區域內，在用戶執行階段中，即使輸入數據以及輸入狀態發生改變時，I/O映像區域內的數據和信號狀態也不會改變，直至下一個掃描脈沖；2.用戶程序執行階段。主要是PLC掃描并執行用戶程序。并將執行結果存入I/O映像區域寄存器；3.輸出刷新階段。當用戶程序執行完成后才能計入該階段。主要是將I/O內存儲的數據以及信號集中輸出。