由于數控機床是機械加工系統的主體,因此在研宄機械加工系統的能量流特 性時應當首先從數控機床入手。當數控機床處于運行狀態時,必然伴隨著能量的 傳遞和消耗,將能量的輸入、損耗、儲存和能量的釋放輸出這一過程中所涉及的 能量源及傳動系統稱為數控機床的能量傳輸系統。
數控機床種類較多,應用也較為廣泛,每種數控機床的用途和性能也有較大 差別,由此可知數控機床的能量傳輸系統也是多種多樣的,但從大的方向上劃分, 可把數控機床的能量流系統分為機床主傳動系統和進給傳動系統。而數控機床主 傳動系統又可以細化為電機拖動系統和機械傳動系統兩部分。
數控機床主傳動系統包含電機拖動系統和機械傳動系統兩部分組成,首先對 這兩部分進行分別分析描述和建模,然后再將這兩個部分有機的聯系起來,建立 數控機床主傳動系統的能量流模型。主軸電機是數控機床主傳動系統的主要驅動 裝置,其也是數控機床主傳動系統運行過程中的動力源,市場上關于數控機床電 機的種類十分繁多,其中以異步電動機和直流電動機為主。這兩類電動機具有不 同的調速性能和可控制性,由此將數控機床主傳動系統的調速形式分為有級變速 和無級變速兩種,但無論何種方式的調速形式,數控機床主傳動系統總能劃分為 機械傳動系統和電動機拖動系統,兩者的差異只是體現在不同的調速方式下傳動 鏈的長短上。
少數普通機床和許多數控機床都是采用的直流電動機驅動的方式,通過齒輪傳動配合實現降速和擴大輸出轉矩,調速方式采用的是無極變速調節;而大多數 普通機床和少數數控機床采用的是三相異步電動機的拖動系統和多級齒輪變速裝 置的有級機械調速。兩種形式的傳動系統從能量傳輸的角度來看并沒有本質區別, 由此可以推導出數控機床主傳動系統的一般形式。
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