3.2數控加工中心主傳動系統功率特性
對于主傳動系統而言,數控加工中心主傳動系統的主要結構包含主軸電機和機械 傳動部分,主傳動系統在運行工作時可以看成是能量的輸入和輸出,其中輸入功率^為主傳動系統電機伺服系統的功率,輸出功率尸。指的是銑床主傳動系統的切削功率,主傳動系統主要由主軸伺服電機來驅動,主傳動系統功率消耗主要由以下幾部分組成[68]。
當數控加工中心處于穩定狀態時,主傳動系統的能量消耗 功率主要包括三部分:切削功率、電機損耗功率以及機械傳動損耗功率。其中電 機損耗功率又主要包括銅損、鐵損和附加載荷損耗,電動機銅損主要是由于在電 機運行過程中電流通過繞組銅線時由于電阻發熱所引起的損耗,包括轉子銅損和 定子銅損,其損耗大小與通過轉子及定子的電流,轉子及定子的電阻,以及相數 有關,電動機鐵損主要是由于電路中變化的磁場導致電動機鐵芯內出現損耗;機 械傳動損耗主要是由于電動機在運行時,電機軸承等會產生摩擦阻轉矩,因此會 消耗一部分的能量,其主要與機床所采用的軸承型號、潤滑劑、以及冷卻風扇等 的配合精度等有關,直接影響因素即為傳動質量。
3.2.1數控加工中心主傳動系統切削功率特性
數控加工中心主傳動系統加工過程中的切削能耗作為數控加工中心服役過程有效能耗 的核心部分,其大小將直接關系到數控加工中心的能效評估。工件在銑削過程中的切 削力絕大多數情況下主要與切削工件材料的厚度和長度有關,在整個切削過程中,
切削力有三部分構成,而經實踐證明,切削力的影響因素很多,主要與刀具、切 削參數等因數有關。
目前,計算切削力主要依據的是Kienzle模型,在數控加工中心主傳動系統銑削 運行過程中工件的能耗主要與切削功率有關,而數控加工中心主傳動系統的切削功率 又可以分解為主切削功率和輔切削功率,由于維持數控加工中心進給系統運動所消耗 的功率,和主切削功率相比所占比例很低,一般為不會超過2%,因此在實際計 算過程中可以忽略不計,不予以考慮,由此可得數控加工中心主傳動系統的切削功率方程。
式中巧-單位切削功率:其含義為單位時間(lmin)內切削1mm3金屬體積 所消耗的功率,單位是kw.mnT3.min,其數值可從切削手冊上查得;
Q-材料去除率:其含義為單位時間去除的材料體積,單位是數控加工中心加工過程時的材料去除率Q,從材料加工的角度反映了銑床切削加 工的能效,通過研宄后發現,在代加工工件厚度一定的情況下,材料去除率Q越 高,數控加工中心加工過程中所消耗的切削功率就越大,以下給出幾種常用的材料去 除率的計算方法,數控加工中心在銑削外圓時的材料去除率Q可由式(3-2)計算得出, 數控加工中心在銑削加工工件端面和在工件表面鉆孔時的材料去除率Q可由式(3-3)和 (3-4)分別計算得出。
為了方便求解需進一步對切削功率進行分解,在數控加工中心進行銑削加工時, 理論上通常將數控加工中心主傳動系統的切削功率Pc分解為主切削功率和輔切削功 率,但由于維持輔助運動所消耗的功率與主切削功率相比較小,占總切削功率的 比例不大,一般不會超過2%,因此在大多數情況下計算時可以忽略,因此可得出數控加工中心主傳動系統切削總功率的計算式。
3.2.2數控加工中心主傳動系統電機損耗功率特性
目前數控加工中心普遍采用異步電動機,電動機的損耗直接關系著電動機的效 率,在異步電動機運行過程中主要會包括兩種形式的損耗:固定損耗和負載損耗,固定損耗又主要包括電動機機械損耗功率和鐵損功率對于異 步電動機的固定損耗而言,其不隨負載變化而變化,影響它的主要因素為電機材 料、結構、運行狀態等;負載損耗主要包含定子與轉子的銅耗/^以及附加損耗功率,因此電動機的電損功率尸m由以上四部分組成,由此可得數控機床主傳 動系統的電機損耗功率方程。
3.2.3數控加工中心主傳動系統機械傳動功率特性
通過閱讀相關文獻后發現,機械傳動系統的摩擦功率損耗A主要包括兩部分,一部分為載荷摩擦損耗功率另一組成部分為非載荷摩擦損耗功率也叫做空載摩擦損耗功率,而非載荷摩擦損耗功率4又分為非載荷庫倫摩擦損耗功率/^和粘性摩擦損耗功率構成,因此可得數控加工中心主傳動系統的機 械傳動損耗功率方程。從以上分析中可以清楚的看出,數控加工中心主傳動系統在運行過程中的能耗比 普通機床復雜的多,其根本在于引入了變頻器這一裝置,通過改變變頻器來實現 主傳動系統的無級變速。
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