五軸數控加工中心數控系統軟件主要由以下五個模塊組成:人機界面模塊、預處 理模塊、軌跡插補模塊、PLC控制模塊和位置控制模塊。
人機界面模塊
人機界面模塊是用戶與數字控制器交互的平臺,一方面在屏幕上動態的顯示 了加工過程中刀具的運動軌跡、機床的運行狀態以及各進給軸的實時坐標;另一 方面對文件進行操作,將加工信息、系統參數等發送給信息預處理模塊,將命令 信息發送給軌跡插補模塊進行處理。
預處理模塊
預處理模塊主要是對輸入的加工信息進行處理,如:NC代碼的譯碼、刀補 補償的計算、對子程序、宏程序、固定循環程序段進行前置處理,生成加工所需 的中間數據信息,通過接口函數與軌跡插補模塊進行數據交換。
軌跡插補模塊
軌跡插補模塊主要完成插補計算和任務調度,是數控系統的核心模塊。它在 規定的插補周期內按照進給速度和精度要求完成各進給軸的增量計算,并將結果 輸出給位置控制模塊。
PLC控制模塊
PLC控制模塊用來處理機床側I/O信號,邏輯運算和機床輔助功能控制,可 對急停、超程等突發事件進行處理,將邏輯運算的結果輸出給以實現與機床側I/O 的數據交換,同時將一些指令信息反饋給軌跡插補模塊。
位置控制模塊
位置控制模塊根據軌跡插補模塊的運算結果,經過PID調節后向各坐標軸發 出運動指令,對各個軸進行高精度的位置控制,它是數控系統中優先級最高的實 時任務,調度周期小于其他任務。
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