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2. 4.3軟PLC運行系統的組成

軟PLC運行系統是運行在RTSS環境的實時應用程序，用于對輸入信號進行處理，將運算結果輸出來控制外部元件的通斷，主要由以下模塊組成：

系統管理模塊

系統管理模塊是軟PLC運行系統的“核心”，用于執行用戶程序前對系統資源進行分配、建立運行環境，在每個掃描周期內對任務線程進行調度、監控等等。

程序執行模塊

程序執行模塊通過讀取用戶程序存儲區內指令、調用PLC系統所提供的指令函數完成相應的運算，并向存儲模塊申請局部存儲空間，是軟PLC系統控制功能實現的主體。

存儲模塊

存儲模塊是軟PLC運行系統的一個重要模塊，負責管理軟PLC運行系統的指令存儲、數據存儲以及用戶程序存儲，并在用戶程序運行過程中向其它模塊提供數據訪問的接口。

通信接口模塊

通訊接口模塊是數控系統程序之間通訊的通道，用于軟PLC運行系統與開發系統、軟CNC、人機界面HMI以及其它第三方程序的進行數據交換。其中與開發系統的通訊主要是在軟PLC運行系統啟動時將目標代碼下載到用戶程序存儲區。

I/O接口模塊

I/O接口模塊是軟PLC運行系統與硬件I/O板卡或接口設備進行數據交換的通道，用于讀取外部數據，并將軟元件的狀態輸出，最終驅動目標元件實現控制功能。

2. 5本章小結

通過對軟PLC系統運行軟、硬件平臺的比較，本文選擇了能充分發揮PC機功能的基于PC的控制方案，以WindowsXP+RTX5.0實時操作系統作為軟PLC 的開發和運行平臺，解決了軟PLC實時性不足的問題；通過分析PLC控制模塊在五軸數控加工中心數控系統軟件結構中的位置和功能、以及傳統PLC的組成及原理，在參照IEC61131-3有關可編程控制器的軟件模型及軟件模塊化思想設計了五軸數控加工中心軟PLC系統的總體結構，并對軟PLC開發系統和開發系統做了簡要介紹。