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發那科數控系統概述

1.2.1 發那科數控系統主要類型

（1）高可靠性的Power mate 0系列

（2）普及型CNC 0-D系列

（3）全功能型的0-C系列

（4）高性能/性價比的0i系列

（5）具有網絡功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列

1.2.2 發那科數控系統的特點

發那科數控系統是控制單元與LCD集成于一體，具有網絡功能，超高速串行數據通信。

發那科數控系統以及高質量，低成本，高性能，較全的功能，適用于各種機床和生產機械等特點，在市場占有率遠遠超過其他數控產品，主要體現在以下幾個方面：

（1）系統在設計中大量采用了模塊化結構，這種結構易于拆裝，個各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于維修和更換。

（2）具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力，其工作環境溫度為0~45°C相對濕度75％有較完善的保護措施，自身也有較好的保護電路。

（3）發那科數控系統所配置的系統軟件齊全，系統所配置的系統軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能，對于一般機床基本功能就能完全滿足使用要求。

（4）具有豐富的PMC指令提供大量的PMC信號和PMC功能指令這些豐富的信號和編程指令便于用于編制機床側PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。

（5）具有很強的DNC功能，系統提供串行RS-232傳輸接口，使PC和機床之間的數據傳輸能夠可靠地完成，從而實現高速DNC操作。

（6）提供豐富的維修報警和診斷功能發那科維修手冊給用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類型進行分類。

1.2.3 發那科 0系列的主要功能及特點

（1）采用高速的微處理器芯片

（2）采用高可靠性的硬件設計以及全自動化生產制造。

（3）豐富的系統控制功能

（4）高精度的控制

（5）全數字伺服控制結構

（6）全數字主軸控制

1.2.4 發那科 0i系列的主要功能及特點

(1) 發那科 0i系列與發那科 16i/18i/21i等系統的結構相似均為模塊化結構，主CPU板上除了主CPU以及外圍線路之外還集成了PROM&SROM模塊，PMC控制模塊，存儲器和株洲模塊，伺服模塊等，其集成度較發那科 0系統的集成度高，因此0i控制單元體積更小便于安裝排布。

（2）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。

（3）用戶程序區容量比0MD系統大一倍，有利于較大程序的加工。

（4）使用編輯卡編寫或修改梯圖，攜帶與操作都很方便，特別是在用戶現場擴充功能活實施技術改造時更為便利。

（5）使用存儲卡存儲或輸入機床參數，PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。

（6）系統具有HRV（高速矢量相應）功能，伺服增益設定比0MD系統高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一倍。

（7）機床運動軸的反向間隙，在快速移動或進給移動過程中由不同的間隙補償參數自動補償。

（8）0i系統可預讀12個程序段，比0MD系統多。

（9）與0MD系統比0i系統的PMC程序基本指令執行周期短，容量大，功能指令更豐富，使用更方便。

（10）0i系統的界面，操作，參數與16i，18i，21i基本相同，

（11）0i比0T,0M產品配備了更強大的診斷功能和操作顯示信息功能，給機床用戶和維修帶來了極大方便。

（12）在軟件方面0i系統比0系統也有很大提高，特別在數據傳輸上有很大改進，如RS232串行通信波特率達19200bit/s，可以通過HSSB（高速串行總線）與PC機相連，是存儲卡實現數據的輸入/輸出

1.3數控系統的組成（見圖）

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