常用電器的選擇
2.1.1伺服電機的選擇
伺服電機是電氣元件選型的依據。機床的機械設計完成后,根據各坐標傳動系統的機械數據以及該軸的設計指標,可以選擇出合適的伺服電機。合理的選擇伺服電機是從驅動機械設備的具體對象,加工規范,也就是從機械設備的使用條件出發,經濟,合理,安全等多方面考慮,使電動機可以安全可靠地運行,伺服電機的選擇有三個原則:
(1) 傳動方式
(2) 電機負載的大小
(3) 電機的轉速
2.1.2低壓元器件的選擇
低壓電器元件是指工作在直流1200V,交流1500V,以及以下的電路中,以實現對電路或非電對象的控制,檢測,保護,變換,調節,等作用的電氣。
(1) 電源:根據自動裝配自動控制系統的功能和實際輸入輸出設備的情況,系統選用交流200V為供電電源,(三相380V經過伺服變壓器轉變為三相200V),經過直流變壓器,或者開關電源變為直流24V為控制系統PLC,手動按鈕,傳感器,電磁換向閥供電。
(2) 按鈕:按鈕在低壓控制電路中用于手動發出控制信號,
(3) 低壓斷路器:低壓斷路器俗稱自動空氣開關,是一種既有手動開關作用又能經行自動經行欠電壓,失電壓,過載和短路保護的電器,
(4) 接觸器,繼電器:根據不同需要選擇相應型號的接觸器,繼電器,以實現系統對電單元,驅動單元,水泵電機,油泵電機,排屑電機等負載設備的控制。
(5) 系統主板:根據不同設備類型選擇相應功能的主板,發那科0i系統主板和系統的CRT顯示器集成于一體,用總線和系統的I/O以及驅動單元連接通信。
(6) 電單元,以及驅動單元:在選擇好伺服電機后根據伺服電機的型號查找相對應的電單元以及驅動單元。一般立式加工中心需要配置X,Y,Z三個驅動軸,和一個串行主軸。
2.2電氣原理圖的基本要求
2.2.1電氣原理圖:
電氣原理圖是一種反映電子設備中各元器件的電氣連接情況的圖紙,電路由一些抽象的符號按照一定規律構成,通過對電路圖的了解和分析,我們就可以了解生產機械以及設備電路結構和工作原理。
2.2.2電氣原理圖的構成要素
(1)圖形符號:各元器件的符號連接起來可以反映出控制系統的電路結構。
(2)文字符號:在圖形符號旁標有該電氣元件的文字符號,可以理解和闡述電路圖的原理。
(3)注釋性字符:用來說明元器件的數值大小,或者具體型號。
2.2.3電氣原理圖示例
(1)I./O輸入輸出的畫法



(2)驅動單元的畫法


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