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一、程序的建立：

分兩種情況：

1、馬扎克編程

2、EIA/ISO編程

二、R點在哪設定？

在馬扎克編程時R點是Z方向相對參考基面往上安全距離3mm，其值是在用戶數據D41中設定，也可以設定為5mm或其它值

三、大刀徑如何設定

從刀具數據里面可以選擇設定為重刀具

四、EIA/ISO模式下如何按MAZATROL刀具數據的刀具補償

⑴通過參數選擇，使用MAZATROL刀具數據的刀具直徑、刀具長度數據能夠進行刀具長度補償、刀具直徑補償。

⑵通過使用參數，選擇要不要使用MAZATROL刀具數據

用戶參數：

F92 位7＝1：使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具徑”（刀具直徑數據）進行刀具直徑補償。

F93 位3＝1：使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具長度”（刀具長度數據）進行刀具長度補償。

F94 位2＝1：以參考點返回指令設定成不至于取消使用MAZATROL刀具數據進行的刀具長度補償

F94 位7＝1：使用MAZATROL刀具數據的直徑、長度補償或補償號碼

(F94位7＝0時使用刀具偏移畫面的補償量)

⑶刀具長度補償

1、功能

即使不在程序上指令，也能夠以對應指令刀具號碼的MAZATROL刀具數據的“刀具長度”（刀具長度數據）自動進行刀具長度補償

2、設定方法

參數設定成F93位3＝1，F94位2＝1。

3、詳細說明

⑷刀具數據改寫（自動運轉中）

1、功能：在EIA/ISO程序進行MAZAROL刀具數據的改寫

2、設定方法：參數設定為L57=1

3、詳細說明：在EIA/ISO程序運轉時，可以改寫主軸刀具以外的全部數據

注意1：關于MAZATROL程序與EIA/ISO程序的判別，包括子程序按照執行中的程序是哪一個來進行。（當時，主程序＝MAZATROL，子程序＝EIA/ISO時，視為MAZATROL程序。）

注意2：EIA/ISO程序運轉時，如果進行了主軸刀具的數據變更，將成為“428禁止輸入（自動加工進行中）”

五、程序刀具補充輸入：G10

1、功能及目的

通過G10指令能夠從程序進行刀具補償、工件補償、參數的設定或改變。

2、編程格式

A.工件補償輸入

●工件補償

G10 L2 P_XP_YP_ZP_附加坐標軸_

P0：坐標移動（附加規格）

P1：G54

P2：G55

P3：G56

P4：G57

P5：G58

P6：G59

● 追加工件補償（任選）

G10 L20 P_XP_YP_ZP_附加坐標軸_

P1：G54.1 P1

P2：G54.1 P2

P3：G54.1 P3

P47：G54.1 P47

P48：G54.1 P48

● 動態工件補償（M640M 5X）

G10 L21 P_XP_YP_ZP_附加坐標軸_

P1：G54.2 P1

P2：G54.2 P2

P3：G54.2 P3

P7：G54.2 P7

P8：G54.2 P8

B．刀具補償輸入

● 刀具補償存儲器A型時

G10 L10 P_R_

P:補償號碼

R:補償量

● 刀具補償存儲器B型時

G10 L10 P_R_ 長度形狀補償

G10 L11 P_R_ 長度形狀磨損補償

G10 L12 P_R_ 直徑形狀補償

G10 L13 P_R_ 直徑形狀磨損補償

設定范圍分別如下所示。

補償號碼(P):刀具補償組數128時1～128

刀具補償組數512時1～512

補償量R:

C. 參數輸入

G10 L50 …………參數輸入模式ON

N_P_R_

N_R_

G11 …………參數輸入模式OFF

N:參數號碼

P:軸號碼（軸類型參數時）

R:參數值

參數輸入中的參數和N號碼的對應一覽表如下。

參數		N:號碼	P:軸號碼
A	1～108	1001～1108	-
B	1～108	2001～2108	-
C	1～108	3001～3108	-
D	1～90	4001～4108	-
D	91～108	4001～4108	-
E	1～90	5001～5108	-
E	91～108	5001～5108	-
F	1～78（47～66不可設定）	6001～6108	-
	79～86
	97～108
I	1～12	9001～9016	1～6
	13，14
	15，16
J	1～108	10001～10108	-
K	1～55	11001～11108	-
	56
	57～67
	68～73
	74～94
	95，96
	97，101
	102～107
	108
L	1～71	12001～12108	-
	72
	73～105
	106～108
M	1～10	13001～13018	1～6
	11,12
	13～18
N	1～16	14001～14016	1～6
P	1～5	15001～15005	1～6
#	0～255	15100～15355	1～6
S	1～16	16001～16016	1～6
SV	1～80	17001～17080	1～6

舉例：將以下參數修改F92.7=1 F93.3=1 F94.2=1 F94.7=1

G10 L50 …………參數輸入模式ON

N6092R160

N6093R8

N6094R212

G11 …………參數輸入模式OFF

實現MAZATROL刀具數據能直接在EIA/ISO 程序中使用，因此最好能在EIA/ISO程序中將上面的內容編寫進去,當然同時也可以用G43 Hn(n=1～128)加載刀具長度，刀具數據和刀具偏移累加。

六、EIA/ISO程序的重啟動功能

⑴必須進入程序版面，然后使用左邊的菜單擴展鍵，選擇“EIA畫面顯示”按鍵，然后在這種情況下程序顯示畫面會顯示“ 啟動2無形式 ”鍵，首先將光標指定到需要重新啟動的程序段，然后按“啟動2無形式”鍵，該行就會被顯示選擇，進入MEMORY狀態就可以重啟EIA/ISO程序了。

其實，EIA/ISO程序重啟動方法可以用用戶參數F69來指定：

0：整個程序，包括子程序，需要這種處理。從主程序的開始部分搜尋設定序列號，區塊號和重復的次數號。

1：包括所期望的重啟動位置的子程序可以被指定。設定了相應的工作號以后，從開始部分搜尋設定序列號，區塊號和重復的次數號

七、刀具數據和刀具偏移

刀具數據是馬扎克刀具數據，刀具偏移是EIA/ISO刀具數據（長度和刀徑），

如果在EIA/ISO編程狀態下需要使用馬扎克刀具數據的話必須更改用戶數據，令F92.7=1 F93.3=1 F94.2=1 F94.7=1 詳細見下說明：

{F92 位7＝1：使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具徑”（刀具直徑數據）進行刀具直徑補償。

F93 位3＝1：使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具長度”（刀具長度數據）進行刀具長度補償。

F94 位2＝1：以參考點返回指令設定成不至于取消使用MAZATROL刀具數據進行的刀具長度補償

F94 位7＝1：使用MAZATROL刀具數據的直徑、長度補償或補償號碼

(F94位7＝0時使用刀具偏移畫面的補償量)}

八、與MAZAROL程序的相互子程序調用（任選）

可以將MAZATROL程序（或EIA/ISO）作為子程序從主的EIA/ISO程序（MAZATROL程序）調用并使用。

注意1：①從EIA/ISO程序調用MAZATROL程序屬于任選。

②從MAZATROL程序調用EIA/ISO程序屬于標準功能。

注意2：在將MAZATROL程序（或EIA/ISO程序）作為子程序（或MAZATROL程序）調用時，會有模態的G代碼變化的情況，因此必要的G代碼要在子程序內重新設定

注意3：從MAZATROL程序調用EIA/ISO程序或返回時，刀具長度補償不被取消。

編程格式：

從EIA/ISO程序的子程序調用

M98 P_H_L_

P:調用子程序的程序號碼

H：如果調用的子程序為EIA/ISO程序，調用子程序內的序列號碼

L：子程序的重復次數（省略時被視為L1）

從MAZATROL程序的子程序調用

UNo. 單元工具號 $ 重復

SUB PRO [1] [2]

SNo. 參數1 參數2 參數3 參數4 參數5 參數6

【1】子程序的程序號碼

【2】子程序的重復次數（省略視為1）

【3】傳遞給子程序的自變量

從EIA/ISO子程序的返回

M99 P_L_

P:恢復目的地的序列號碼（省略時恢復到調用程序段下一個程序段。恢復的程序為MAZATROL程序時無效）

L:重復次數的變更（輸入0時，不管是按M98指令的重復次數，視為L=0并恢復。輸入1以上的數字時，無限制地重復子程序）

限制事項：

1、從作為子程序從MAZATROL程序調用的EIA/ISO程序，無法調用MAZATROL程序，將成為報警

2、最大嵌套層數為9層（主程序為EIA/ISO程序時8層）

3、對作為子程序從EIA/ISO程序調用的MAZTROL程序的END單元的” CONT1”要設定為“1”。如果設定為“0”時，不返回主程序而結束。

4、當將MAZTROL程序作為子程序調用時，或從MAZATROL程序調用EIA/ISO程序時，無法進行從中途單元或序列的調用。必須從開頭調用并執行。

5、在作為子程序被調用的MAZATROL程序的“MANU PRO”、“M CODE”單元，如果指令了M99，執行該單元后返回主程序。

6關于坐標

將EIA/ISO程序作為子程序從MAZATROL程序調用時

● 除θ以外，用MAZATROL程序設定的基本坐標系有效

● 用MAZATROL程序設定的基本坐標系有效

● 從作為子程序使用的EIA/ISO程序回到MAZATROL程序時，用EIA/ISO程序設定的坐標系被取消，而用MAZATROL程序設定的基本坐標系變有效

將MAZATROL程序作為子程序從EIA/ISO程序調用時

● 用EIA/ISO程序設定的坐標系被取消，而用MAZATROL程序設定的基本坐標系變有效

● 從作為子程序使用的MAZATROL程序回到EIA/ISO程序時，必須重新設定坐標系

● 在作為子程序使用的MAZATROL程序的基本坐標系設定了θ時，要取消θ時，進行G92.5X0Y0R0 (WPC單元的θ取消)操作

7、刀具補償

在執行從MAZATROL程序調用的EIA/ISO程序期間，作為刀具補償用數據能夠使用刀具數據的刀具長度、刀具直徑。從EIA/ISO程序調用MAZATROL程序后，回到EIA/ISO程序時，刀具長度被取消

8 M代碼鏡像

作為子程序從MAZATROL程序調用EIA/ISO程序，或從EIA/ISO程序調用MAZATROL程序時，主程序的鏡像（以某一軸或點為中心，形成對稱形狀的功能）要在子程序之前暫時取消（M90），執行后在程序的開頭重新進行設定。

9、關于模態

從MAZATROL程序調用（或返回）EIA/ISO程序時，模態（*1）將成為如下所示：

G代碼	功能	G代碼	功能
00	定位	50.1	G指令鏡像取消
15	極坐標指令取消	64	切削模式
17	平面選擇 X-Y	67	用戶宏程序模態調用取消
20	英制指令（*2）	68	坐標旋轉
21	公制指令（*2）	80	固定循環外部動作取消
23	移動前行程檢查斷開	90	絕對值指令
40	刀具直徑補償取消	95	同步進給（每轉進給）
50	定標取消	98	固定循環初始位置返回

九、變量指令

1、變量的功能和目的

通過取代對程序中的某一地址直接給予數值而指定變量，對應執行程序的個場合給予其變量的數值，使程序變得靈活、通用。

2、編程格式

＃△△△＝○○○○○○○○○

或

＃△△△＝[計算式]

3、詳細說明

A、變量表示方法

＃m…………m為數值 #100

＃[f]…………f為計算式，指下列事項：

數值m #[123]

變量 #[#543]

計算式運算符號計算式 #[#110+#119]

-(負)計算式 #[-#120]

[計算式] #[[#120]]

函數[計算式] #[SIN[#110]]

<備注>

●標準運算符號為＋，－，*，/4種

●如果沒有用戶宏規格，函數無法使用。

●如果變量號碼為負，則成為錯誤。

●不正確的變量表現如下所示：

不正確正確

#6/2 → #[6/2]

#--5 → #[-[-5]]

#-[#1] → #[-#1]

B、變量的種類

變量有如下表所示種類：

種類	號碼	功能	備注
全局變量	100～149，500～549	主、子程序或宏程序可以共同使用	A型:100組
	100～199，500～599		B型:200組
	100～199，500～699		C型:300組
	100～199，500～999		D型:200組
局部變量	1～32	在宏程序內能夠局部使用
系統變量	1000～	在系統中，用途被固定

注意1：全部全局變量在電源斷開時也被保持。

注意2：D型(600組)成為任選。

C、變量的引用

能夠對除O、N和/（斜線號）以外的全部地址使用

① 直接使用變量的數值

X#1 ……………作為X的數值使用#1值

② 使用變量數值的補碼

X-#2 ……………作為X的數值使用改變#2的符號的數值

③ 進行變量的定義。

#3=#5

#1=1000

④ 進行變量運算式的定義

#1=#3+#2-100

X[#1+#3+1000]

<備注>

十、設定工件坐標原點

1、X和Z軸

一般情況下是測量出工裝在0°時的定位圓銷在機械坐標系中的位置ΔX、ΔZ ，然后我們根據ΔX、ΔZ來算出其它角度的圓銷位置尺寸Δn、Δm

首先介紹測量如何測量0°時的ΔX、ΔZ值

①用杠桿百分表測量0°時圓銷Z向，將百分表調整到“0”，記錄機械坐標系的坐標值Z1；然后轉動工作臺180°，同樣用百分表測量180°時圓銷Z向，將百分表通過移動Z軸使百分表壓到“0”，再記錄機械坐標系的坐標值Z2

這樣0°時圓銷機械坐標ΔZ＝－1425+(Z1-Z2)/2

②用杠桿百分表測量0°時圓銷X向，將百分表調整到“0”，記錄機械坐標系的值X1；然后轉動工作臺180°，同樣用百分表測量180°時圓銷X向，將百分表通過移動X軸使百分表壓到“0”，再記錄機械坐標系的值X2

這樣0°時圓銷機械坐標ΔX＝－700＋(X1-X2)/2

2、Y軸

首先測量工裝定位面，移動Y軸壓表到“0”，然后再測量托盤面，同樣壓表到“0”，得出2個數值Y1和Y2，這樣定位面Y向的機械坐標為：ΔY=－1300+(Y1-Y2)

0°的工件坐標系就可以確定了ΔX＝－1400＋(Z1-Z2)/2 ，ΔY=－1300+(Y1-Y2)，ΔZ＝－1425+(Z1-Z2)/2

一般情況下我們是采用編程來確定G54、G55、G56、G57、G58、G59

格式：

G90/G91 G10 L2 Pn x_ Y_ Z_

3、任意角度的坐標系的轉換

X2=（700+X1）*COS(q)－（1425＋Z1）*SIN(q)-700

Z2=（700+X1）*SIN(q)＋（1425＋Z1）*COS(q)）－1425

圖片.png

N=1 代表G54

N=2 代表G55

N=3 代表G56

N=4 代表G57

N=5 代表G58

N=6 代表G59

十一、托盤交換

M911:托盤1選擇交換

M912: 托盤1選擇交換

M911和M912實現自動換托盤，不需要編制程序G91 G30 Z0 B0回托盤交換位置

而M71和M72同樣是選擇托盤交換，但需要使用G91 G30 Z0 B0

十二、坐標位置編寫格式：

同西門子編程不同的地方：坐標軸后面不能采用等于號進行位置數據的計算，如：X=100+50在馬扎克和法那克系統中是錯誤的格式，但在西門子840D/810D系統中是正確的格式，那么馬扎克和法那克需要采用什么樣的格式呢？正確格式舉例如下：

X[100.+50.]

也可以采用宏變量的形式如下：

令#100=50.

則X[100+#100]

十三、程序保護

用戶參數F81

F81.0：

0：正常編輯9000＃～9999＃程序

1：禁止編輯9000＃～9999＃程序

F81.1:

0：正常顯示9000＃～9999＃程序

1：禁止顯示9000＃～9999＃程序

F81.2: 固定值0

F81.3:不使用

F81.4:

0：正常編輯8000＃～9999＃程序

1：禁止編輯8000＃～9999＃程序

F81.5:

0：正常顯示8000＃～9999＃程序

1：禁止顯示8000＃～9999＃程序

F81.6: PROGRAM LOCK/ENABLE 鍵處于LOCK時，刀具資料畫面的“壽命時間”和“切削時間”的更改是否

0：禁止

1：不禁止

F81.7: PROGRAM LOCK/ENABLE 鍵處于LOCK時，維修檢查畫面的目標時間和現在時間的更改是否

0：禁止

1：不禁止

十四、馬扎克加工中心坐標系旋轉

1、(G17/G18/G19) (G90/G91) G68 α_β_ R_ ：局部坐標系旋轉

G69

G17（G18 或G19）：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀。

α_β_ 與指令的坐標平面（G17，G18，G19）相應的X_,Y_和Z_中的兩個軸的絕對指令，在G68后面指定旋轉中心。

R_ 角度位移，正值表示逆時針旋轉。

指定的G代碼（G90 或G91）確定絕對值或增量值。

最小輸入增量單位：0.001deg

有效數據范圍：-360.000 到360.000

舉例：

G17 G54 G90

G68 X0 Y0 R0.1

G1 X100. Y100. Z100.

G1 X200. Y200.

G0 Z300.

G69

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