談案例裝料裝壓控制系統(tǒng)
用兩個氣缸從垂直料倉中取料并向滑槽傳遞工件,完成裝料的過程。如圖8-16所示,要求按下按鈕缸A伸出,將工件從料倉推出至缸B的前面,缸B再伸出將其推人輸送滑槽。缸B活塞伸出將工件推入裝料箱后,缸A活塞退回,退到位后,缸B活塞再退回,完成一次工件傳遞過程。
案例分析:
裝料裝置氣壓控制回路如圖8-17所示。
按下啟動按鈕1.缸在原位壓下行程閥S1,氣控閥左位工作,缸A伸出,把工件從料倉中推出至缸B前面,缸A壓下行程閥S3,氣控閥3左位工作,缸B伸出,把工件推向滑槽,缸B壓下行程閥S2,氣控閥2右位工作,缸A退回原位,缸A壓下行程閥S4,氣控閥3右位工作,缸B退回原位,缸B壓下行程閥S1,一次工件傳遞過程結(jié)束,開始下一個循環(huán)。

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結(jié)論:
<1)根據(jù)設(shè)計要求,送料、裝料分別用不同的氣缸來控制。按下啟動按鈕,系統(tǒng)能自動完成送料缸A進一裝料缸B進一送料缸A退一裝料缸B退的動作循環(huán)。
(2) Festo電氣氣壓模擬試驗中,主控閥采用二位五通雙氣控換向閥,利用四個二位三通行程閥控制主控閥換向,即控制氣缸到達行程終點時的預(yù)定換向動作。
<3)系統(tǒng)電磁鐵和行程閥的動作順序見表8-3

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2018-07
FANUC 0 系統(tǒng) 序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號后,X、Y軸移動的同時,機床也進行換刀的動作,但是,X、Y軸移動的距離,與X、Y軸的移動指令不相吻合,并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 沒有任何報警,應(yīng)屬于參數(shù)問題。 1.修改參數(shù)0009號TMF… [了解更多]
2016-01
600 加工中心出于提高工效和降低員 工勞動強度的需要,加裝了一臺 能自動完成上、下料工作的機器 人。當(dāng)機器人完成上料后,防護 門關(guān)閉,工件自動裝夾,加工完 成后,工裝放松,防護門打開, 再由機器人卸料。 1. 硬件要求 此次改造中,我們新增了能 實現(xiàn)自動裝夾的氣動工裝,自動 打… [了解更多]
2015-10
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