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QY一8型汽車起重機液壓系統的油路分為兩部分。伸縮變幅機構、回轉機構和起升機構的工作回路組成一個串聯系統;前后支腿和穩定器機構的工作回路組成一個串并聯系統。兩部分油路不能同時工作。整個液壓系統除液壓泵1,濾油器2,.前后支腿和穩定機構以及油箱外，其他工作機構都在平臺上部，因而有的稱它們為上車油路和下車油路。上部和下部的油路通過中心回轉接頭連接。

根據汽車起重機的作業要求，液壓系統完成下述工作循環:車身液壓支承、調平、穩定、吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉。

(1)車身支承、調平和穩定

車身液壓支承、調平和穩定由支腿和穩定器工作回路實現。

操縱I組多路閥中的換向閥23處于左位，換向閥24.25處于左位。這時油液流動路線是:

進油路:泵l}濾油器2*換向閥23左位葉換向閥24左位*液壓鎖6, 7*前支腿液壓缸9的大腔;

前支腿液壓缸9小腔、液壓鎖6.7-換向閥2S左位、

穩定器液壓缸5小腔;

液壓鎖6與7。后支腿液壓缸8大腔。

回油路:

穩定器液壓缸5小腔

后支腿液壓缸8小腔

換向閥25左位一油箱。

此時，前、后支腿液壓缸活塞桿伸出，支腿支承車身。同時穩定器液壓缸活塞伸出，推動擋塊將車體與后橋剛性連接起來穩定車身。

場地不平整時分別單獨操縱換向閥24, 25，使前后支腿分別單獨動作，可將車身調平。

(2)吊臂變幅、伸縮

吊臂變幅、伸縮是由變幅和伸縮工作回路實現。操縱I組多路閥中的換向閥23處于右

位時，泵的油液供給吊臂變幅、伸縮、回轉和起升機構的油路。當這些機構均不工作即當B組多路閥中所有換向閥都在中位時，泵輸出的油液經B組多路閥后又流回油箱，使液壓泵卸荷。B組多路閥中的四聯換向閥組成串聯油路，變幅、伸縮、回轉和起升各工作機構可任意組合同時動作，從而可提高工作效率0

操縱換向閥27處于左位，這時油液流動路線是如下。

進油路:泵1}濾油器2*換向閥23右位、中心回轉接頭22。換向閥26中位份換向閥27左位。平衡閥16。變幅液壓缸15大腔。

回油路:變幅液壓缸15小腔。換向閥27左位*換向閥28, 29中位*中心回轉接頭22、油箱。

此時，變幅液壓缸活塞伸出，使吊臂的傾角增大。

換向閥27處于右位時活塞縮回，吊臂的傾角減小。實際中按照作業要求使傾角增大或減小，實現吊臂變幅。

操縱換向閥26處于左位，液壓泵i的來油進人吊臂伸縮液壓缸14的大腔，使吊臂伸出;換向閥26處于右位，則使吊臂縮回。從而實現吊臂的伸縮。

吊臂變幅和伸縮機構都受到重力載荷的作用。’為防止吊臂在重力載荷作用下自由下降，在吊臂變幅和伸縮回路中分別設置了平衡閥16, 12，以保持吊臂傾角平穩減小和吊臂平穩縮回。同時平衡閥又能起到鎖緊作用，單向鎖緊液壓缸，將吊臂可靠地支承住。

(3)吊重的升降

吊重的升降由起升工作回路實現。在起升機構中設有常閉式制動器19，構成液壓松開制動的常閉式制動回路。它通常被置于串聯油路的最后端。這樣當起升機構工作時，制動控制回路才能建立起壓力使制動器打開;而當起升機構不工作時，即使其他機構工作，制動控制回路仍建立不起壓力，仍保持制動。此外，在制動回路中還裝有單向節流閥21，其作用是使制動迅速，松開制動緩慢。這樣，當吊重停在半空中再次起升時，可避免液壓馬達因重力載荷的作用而產生瞬時反轉現象。

當起升吊重時，操縱換向閥29處于左位。泵來油經單向節流閥21進人制動液壓缸19，使制動器松開;同時，泵來油經換向閥29左位、平衡閥20進人起升馬達is。而回油經換向閥29左位和中心回轉接頭22流回油箱。于是起升馬達帶動卷筒回轉使吊重上升。

當下降吊重時，操縱換向閥29處于右位。泵i的來油使起升馬達反向轉動，回油經平衡閥20和換向閥29右位和中心回轉接頭22流回油箱。這時制動器液壓缸19仍通人壓力油，制動器松開，于是吊重下降。由于平衡閥20的作用，吊重下落時不會出現失速狀況。

(4)吊重回轉

吊重的回轉由回轉工作回路實現。操縱多路閥組B中的換向閥28處于左位或右位，液壓馬達即可帶動回轉工作臺做左右轉動，實現吊重回轉。此起重機回轉速度很低，一般轉動慣性力矩不大，所以在回轉液壓馬達的進、回油路中沒有設置過載閥和補油閥。

濾油器2安裝在液壓泵的排油路上，這種安裝方式可以保護除泵以外的全部液壓元件。為了防止因堵塞而使濾芯擊穿，在濾油器進口處前裝一壓力表4。當液壓泵處于卸荷狀態下運轉時，壓力表的讀數不超過1 MPa。若大于此值則必須清洗濾芯。

各工作機構的調速是通過調節加速踏板使之在一定范圍內改變發動機轉速即泵的轉速，并配合手動換向閥節流來實現的。兩種調速方法的恰當配合，既方便又可靠，可以在0. 003 3 m/s,的微速下工作。

在一些需要復合動作較多，各執行元件動作獨立性較強的重型(起重量在I5一50 t )、超重型(起重量在50 t以上)的汽車式起重機上宜采用多泵多路系統。

任務4數控加工中心液壓系統分析

[任務目標]

①掌握數控加工中心液壓系統工作原理;

②了解數控加工中心液壓系統的特點。

液壓系統下工作原理分析

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