無論是何種數控系統,機床控制面板都是必不可少的組成部件,是操作人員與數控系 統進行人機交互的工具。PMAC內置PLC的輸入/輸出點是由軟件來控制的,需用指針變 量指向某一個輸入/輸出點的地址,便可在運動程序和PLC程序中通過指針變量來對輸入/ 輸出點進行控制[59]。同時該PLC具有強大的邏輯判斷功能能力,可編制較復雜的邏輯關 系[59]。因為數控機床控制面板中有大量的按鍵,而且都是開關量,需要對這些開關量信號 進行實時處理,為了節省PMAC運動控制器的I/O點而采用行(列)掃描法對按鍵進行識 別。
矩陣鍵盤工作原理
矩陣鍵盤又叫行列式鍵盤,用帶10 口的線組成行列結構,按鍵設置在行列的交點上[6()]。 例如用5x6的行列式結構可以構成30個鍵的鍵盤。這樣,當按鍵數量平方增長時,I/O 口 只是線性增長,這樣就可以節省I/O 口[6()]。矩陣鍵盤的原理圖如圖4-11所示:
工作原理說明:
首先,判斷整個鍵盤上是否有鍵按下[61]。方法是:將列的輸出全為0,然后將行的狀 態讀入進來,如果行讀入的狀態全是1,則表示無鍵按下,不全是1則表示有鍵按下[61]。 其次,如果有鍵按下則逐列掃描。方法是:逐次將列線的輸入置為低電平0,檢查對應的 行線的狀態有無變化;如果行線的狀態全是1,則表示按鍵不在此列;如果不全是1,則 表示按鍵肯定在此列,且是與輸入為0電平的行線相交的那個按鍵。最后,根據確定的按 鍵值進入按鍵處理程序[61]。
矩陣鍵盤硬件設計
與clipper的復用端口 J8連接的DTC-32 IN輸入板,DTC-32 OUT輸出板為用戶分別
提供32個光電隔離的通用數字輸入點,輸出點。
當有外部變量輸入時,將實際的字變量的值實時復制給映像字變量,這樣PMAC卡能 實時通過映像字變量讀到DTC-32 IN輸入點的信號。當有變量輸出時,將映像字變量的值 實時復制給實際的字變量,這樣PMAC卡能實時通過映像字變量寫到DTC-32 OUT輸出點 的信號。在配置了 DTC-32 IN和DTC-32 OUT端子板的PMAC系統中,端口定義如表4-4 所示:
表4-4輸入/輸出端口地址定義
|
端口 |
映像地址 |
M變量 |
功能定義 |
|
AI23 |
Y:$0010F0, 0 |
M7824 |
X24 |
|
AI24 |
Y:$0010F0, 1 |
M7825 |
X25 |
|
AI25 |
Y:$0010F0, 2 |
M7826 |
X26 |
|
端口 |
映像地址 |
M變量 |
功能定義 |
|
AI26 |
Y:$0010F0, 3 |
M7827 |
X27 |
|
AI27 |
Y:$0010F0, 4 |
M7828 |
X28 |
|
AI28 |
Y:$0010F0, 5 |
M7829 |
X29 |
|
AI29 |
Y:$0010F0, 6 |
M7830 |
X30 |
|
ABO |
Y:$0010F0, 7 |
M7831 |
X31 |
|
BOOO |
Y:$0010F1, 0 |
M7924 |
Y24 |
|
BOOl |
Y:$0010F1, 1 |
M7925 |
Y25 |
|
BO02 |
Y:$0010F1, 2 |
M7926 |
Y26 |
|
BO03 |
Y:$0010F1, 0 |
M7927 |
Y27 |
|
BO04 |
Y:$0010F0, 4 |
M7928 |
Y28 |
|
BO05 |
Y:$0010F0, 5 |
M7929 |
Y29 |
|
BO06 |
Y:$0010F0, 6 |
M7930 |
Y30 |
|
BO07 |
Y:$0010F0, 7 |
M7931 |
Y31 |
為了 PMAC系統實時刷新端口狀態,需要編寫一個PLC程序,程序如下:
m7840->tws: 1;輸入
m7842->d: $10f0;輸入
m7841->tws: 6;輸出
m7843->d: $10fl;輸出
open plc2 clear
CMDnm7842=m7840n;輸入
CMDnm7841=m7843n;輸出
Close
enable pic 2
矩陣鍵盤軟件設計
根據矩陣鍵盤的工作原理,用一個M變量指向DTC-32 IN的八位寄存器地址,一次 讀取八個輸入點的值,然后根據這八個點的值,去判斷該執行哪條指令;用一個M變量指 向DTC-32 OUT的八位寄存器地址,依次輸出低電平,判斷哪個按鍵按下。M1000和M1001 分別指向M7824-M7831和M7924-M7931的地址,M的地址是連續的。
機床控制面板上每個按鈕的功能各不相同,現在以常見按鈕功能進行介紹,并給出其 關鍵程序代碼。手動方式時,按下X+按鈕,X軸電機便向X正方向運動,當抬起X+按鈕, X軸停止運動[62];按下快速按鈕,可控制手動運動為手動快速進給。快速按鈕是帶自鎖的 鍵,多次按下時,會在開關狀態中切換,鍵上的指示燈滅時,表示手動快速開關關閉,鍵 上的指示燈亮時,表示手動快速開關打開。當手動快速開關打開時,手動進給變為手動快 速進給,實際進給速度與快速倍率有關,快速倍率分為4檔,可通過按XI, X25, X50, X100,四個鍵進行選擇。其關鍵程序見附錄二。
波段旋鈕是機床控制面板必不可少的器件,主軸修調和進給率及進給修調都需用到波 段旋鈕。當旋轉主軸波段開關到需要倍率刻度時,主軸轉速將按設定值乘以對應倍率百分 數執行旋轉動作[63]。當旋轉進給軸波段開關旋到需要倍率刻度時,各進給軸將按設定值乘 以對應倍率百分數執行進給動作。其關鍵程序見附錄二。
4.4本章小結
利用PMAC提供的PmacTuningPro軟件對加工中心伺服控制系統進行PID參數整定調 節,提高了位置控制精度和伺服跟蹤精度;以FANUC數控系統G83代碼為例,闡述了對 如何根據機床動作要求編寫復合循環G代碼的原理;以PMAC提供的矩陣轉換功能編寫工 件坐標系、局部坐標系、極坐標系、旋轉坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關復合G 代碼;最后通過編寫相應的PLC程序實時監測設備運行狀態,實現CNC加工中心斗笠式刀庫自 動換刀控制和手動換刀控制,編寫數控控制面板的矩陣鍵盤程序。
本文采摘自“基于PMAC的加工中心開放式數控系統研究”,因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示,有需要者可以在網絡中查找相關文章!
本文由伯特利數控整理發表文章均來自網絡僅供學習參考,轉載請注明!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規則和整體剛性差,并通過設計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數控加工也具有指導作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
在機測量技術由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優勢被廣泛用于零件加工測量當中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統的構成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機床性能和產品質量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發展,精密的儀器和零件在生產實踐中占據的分量逐漸增加,在數控機床這種精密機器精度不斷提高的同時,必須控制內外界環境的隨機影響因素在… [了解更多]