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總結(jié)
為滿足數(shù)控機床裝調(diào)與維修人員的培訓(xùn)需求及降低培訓(xùn)單位購買裝調(diào)與維修設(shè)備的成本，設(shè)計了一種開放式單機多數(shù)控系統(tǒng)的加工中心裝調(diào)與維修設(shè)備，研發(fā)了基于PMAC 的加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機床的控制。通過以上工作做出如下總結(jié)：
首先通過收集資料和查閱大量的文獻，對開放式數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控加工仿真軟件和基于PMAC開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀有了整體的了解。
基于構(gòu)建開放式數(shù)控系統(tǒng)的思想，采用“PC+PMAC”開放模式，形成以PC機為上位機、PMAC為下位機的分布式控制，對控制系統(tǒng)的硬件組成方案和各硬件與系統(tǒng)連接說明及相關(guān)參數(shù)配置進行了分析，這種設(shè)計方法能夠提高系統(tǒng)的可靠性和實時性。
采用模塊化設(shè)計思維，利用VB6.0軟件開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)人機交互界面，闡述了上位機與下位機PMAC運動控制器的通訊動態(tài)鏈接庫Pcomm32中常用的函數(shù)。重點闡述以宏程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉(zhuǎn)成PMAC卡識別的程序，對加工程序仿真圖形中R編程、讀取DXF文件及利用上位機實現(xiàn)手輪功能進行研究。
利用Pamc Tuning Pro軟件對伺服電機進行PID參數(shù)整定調(diào)節(jié)，提高了機床的位置控制精度和伺服跟蹤精度。以FANUC數(shù)控系統(tǒng)G83代碼為例，闡述了對如何根據(jù)機床動作要求編寫復(fù)合循環(huán)G代碼的原理；以PMAC提供的矩陣轉(zhuǎn)換功能編寫工件坐標系、局部坐標系、極坐標系、旋轉(zhuǎn)坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關(guān)復(fù)合G代碼程序；通過編寫相應(yīng)的PLC程序，實現(xiàn)加工中心斗笠式刀庫自動換刀控制和手動換刀控制，編寫數(shù)控控制面板的矩陣鍵盤程序。
5.2展望
通過上面所做的研究工作雖然設(shè)計了一種開放式的控制系統(tǒng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對機床可靠的控制，但是還有很多有意義的研究工作需要進一步的深化：
添加攝像頭，方便用戶對加工過程進行觀察。
數(shù)控加工圖形仿真部分實現(xiàn)了二維仿真界面，加工圖形三維仿真界面序有待開發(fā)。
對于如何實現(xiàn)機床實際加工的時候，數(shù)控仿真軟件也可同步進行，需要進一部分商討方案及實驗驗證。
總之，開放式數(shù)控系統(tǒng)尚有很多領(lǐng)域需要深入研究，目前我國已取得了很多研究成果。我相信，隨著研究的深化和理論的完善，開放式數(shù)控系統(tǒng)將會在更廣闊的領(lǐng)域成為重要的實現(xiàn)手段。

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