在數(shù)控調(diào)試維修中FANUC- 0I參數(shù)的應(yīng)用

TH7640 立式加工中心軟件斷線報警

TH7640 立式加工中心使用 FANUC - 0iMATE MC 系統(tǒng), 其進給軸采用光柵尺控制, 運行時出現(xiàn) 445 號伺服斷線軟件報警, 機床不能正常運行。維修步驟如下: 一是檢查系統(tǒng)的硬件連接均正常, 但伺服電機的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大; 二是修改伺服調(diào)整畫面的功能位參數(shù) No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報警功能。這樣就不再出現(xiàn) 445 號伺服斷線軟件報警, 機床恢復正常運行。當然, 這種方法只能在精度要求不太高的場合使用, 因為它取消了全閉環(huán)和半閉環(huán)反饋的偏差監(jiān)控功能, 徹底的解決方法還是要維修調(diào)整機械傳動機構(gòu)。

TH5660 立式加工中心加工圓度的提高

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統(tǒng),在進行圓弧加工時有較大輪廓誤差, 例如銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 經(jīng)三坐標機測量存在約8μ m 的徑向誤差, 而且有過象限突起。調(diào)整步驟如下: 一是消除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑制由加/減速造成的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調(diào)整預讀前饋系數(shù)參數(shù) No. 2092 由 9000 調(diào)整為 9500; 二是在伺服調(diào)整畫面修改速度環(huán)增益參數(shù) 125 為 180,再微調(diào)預讀前饋系數(shù)參數(shù) No. 2092 由 9500 為9600, 銑削加工半徑為 20mm 的圓弧, 用三坐標機測量僅存在約 3μ m 的徑向誤差, 而且過象限突起現(xiàn)象基本消除, 提高了加工圓度。

TH5660 立式加工中心全閉環(huán)振蕩調(diào)整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系統(tǒng),其進給軸采用直線光柵尺全閉環(huán)控制, 在機床的運行過程中出現(xiàn) Z 軸振蕩的現(xiàn)象。維修步驟如下:一是調(diào)整機床位置環(huán)增益 No.1825 關(guān)于 Z 軸的參數(shù), 由 3000 調(diào)整為 2800, 機床運行時 Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數(shù), 機床則出現(xiàn)伺服報警; 二是經(jīng)觀察, Z 軸電機與絲杠間傳動比為 2: 1的皮帶輪傳動, 分析電機與 Z 軸之間會有一定的扭轉(zhuǎn)和傳動間隙, 難以穩(wěn)定位置環(huán)功能。通過設(shè)置機床參數(shù) No.2012.1(MSFE)為 1, 使機械速度反饋補償功能生效, 并設(shè)置機械速度反饋增益參數(shù) No.2088 為 30, 重新開機, 運行 Z 軸時振蕩現(xiàn)象消失。

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TH6363 臥式加工中心傳動間隙誤差調(diào)整

該立式加工中心使用 FANUC 0i MB系統(tǒng), 其進給軸采用半閉環(huán)控制, 經(jīng)機床定位精度檢測發(fā)現(xiàn)各進給軸均存在約 30~40μ m 的超差。維修步驟如下: 一是調(diào)整和預緊各進給軸絲杠螺母副, 再檢測發(fā)現(xiàn)仍存在約 10~20μ m 的超差。二是測定出各軸進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數(shù)1851 中, 測定出各軸快速進給間隙補償量, 將測定值補償在機床參數(shù) 1852 中。三是機床各進給軸重新回零, 再檢測機床定位精度, 誤差均在 5μ m 之內(nèi), 符合定位精度要求。

TK7640 數(shù)控鏜銑床軟件超程報警

該機床在某次開機后出現(xiàn) X 軸軟件超程報警且正反向均無法開動, 按 RESET 鍵、重新開機都不能消除該報警。維修步驟如下: 一是把存儲行程極限參數(shù)設(shè)定為無效, 即機床參數(shù) 1320 設(shè)為99999999, 機床參數(shù) 1321 設(shè)為- 99999999 。二是系統(tǒng)重新上電開機, 該報警消除。再進行回參考點操作, 重新設(shè)定系統(tǒng)存儲行程參數(shù)為原來的值, 機床即恢復正常。

機床參數(shù)對數(shù)控機床的正常運行有十分重要的作用, 通常不需要修改。只有受過專業(yè)培訓的調(diào)試維修人員在維修應(yīng)用中才可根據(jù)實際情況對其進行適當更改,來幫助解決數(shù)控維修問題和彌補機床設(shè)計安裝方面的不足。更改參數(shù)一定要對該參數(shù)有詳細的了解, 在數(shù)據(jù)修改過程中做好詳細的記錄, 并確保更改參數(shù)不會導致機床其他故障的發(fā)生和故障的擴大化。