4.2試驗方案
4.2.1試驗設計
首先建立VMC1060立式加工中心的幾何模型,依靠工程經驗對該機床進行 均勻安排點位。盡管這樣理論化的布點在實驗過程中會額外增加大量成本和時間, 但是這種低效率的方法并非一無是處,它可以有效避免了露點從而導致后面模態 分析結論出現偏差,所以在提高模態造型可辨識性方面具有長處。在本試驗中對 VMC1060立式加工中心采取上述布置點位方法能夠非常確信的獲得真實的前幾 階模態,而正是這兒節低階模態才是我們所需要的。
整個數控機床共布置302個測點,測量自由度為302x3=906。激勵點依據工 程經驗選擇在主軸上,數量為1個,激勵自由度為2個正交方向(圖4.4),總 FRF=906><2=1812(圖 4.5)。
4.2.2激勵及數據采集
確定試驗分析頻段前先進行預試驗,發現機床結構的主要模態主要集中在 1000Hz以內,高階模態對機床結構的動態特性影響很小,幾乎可以忽略。通過經 驗可以判斷不同重量的機床前幾階段模態的模態頻率范圍,也這能指導我們進行 中心頻率和采樣頻率的選擇[501。大量工程實踐經驗證明機床自重和其共振頻率有 相對關系,在查得VMC1060立式加工中心重約5噸后我們也就知道了前幾階模 態應該在250Hz以內,最后我們選擇1024Hz作為中心頻率,這樣既可減少數據 采集和分析的工作量,又可提高模態參數辨識的精度。為了避免發生頻率混疊, 按照采樣定理,信號的采集頻率不得低于欲分析最高頻率的2倍。對于響應信號, 按照不發生頻率混疊的要求,以2048Hz的采樣頻率進行采集;對于錘擊產生的 脈沖力,同樣采用2048Hz的高采樣頻率。同時,力信號加力窗,加速度信號加 Exponentia丨窗,以減少泄漏誤差。同時對響應信號進行多次采集,并進行平均處 理,以減少噪音的干擾。本次試驗采取3次平均。
4.2.3邊界條件的選擇
由于機床總處于一定的邊界約束狀態,而對于同一臺機床在不同的約束及邊 界條件下,會具有不同的模態參數及特性。考慮到機床在實際的工作狀態下的安 裝條件,因此,合理的選擇機床在試驗狀態下的約束及邊界I:件具有重要意義。,機床底座直接放置在剛性鑄鐵墊塊上面進行,為自由支撐,其約束 近似于機床的實際工作狀態下的約束及邊界條件。
在試驗前,先調整機床部件的位置,使其處于常用的工作位置。
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