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4.3相干性、互易性檢驗

”互易性檢驗

為驗證這一特性，把加速度計分別擺放在工作臺、立柱、主軸箱、床身然后用力錘敲擊主軸，測量各點響應信號，然后兩點交換后觀察，利用B&K3660C Pulse LAN-XI動態數據采集系統的對采集到的頻響函數進行分析^[51][52]，若頻率、相位一致即說明該立式加工中心可以近似被認為是一線性系統。具有互異性。如下是其中一測點的數據：

2)相干性檢驗。

圖4.10和圖4.1]分別為立柱和主軸箱上響應點的頻響函數與相關性曲線，若相干性結果等于0說明互不相干性，等于一則說明相干性好。從幅頻曲線圖可以看出大部分頻段上相干函數幾乎大于0.9,接近于1。所以認為測試信號具有較好的相干性。 .

4.4測試結果及模態參數識別

前面理論階段我們即以指出，這么多階模態中我們真正需要和關注的只是低階模態，這些階段的模態與機床精度影響因子柑關。實驗為了使分析更加全面，我們測得了前十階的數據，對前幾階進行分析^[53][54][55]。

表2模態識別結果對比

模態階次	阻尼固有頻率（Hz)	阻尼比 (%)	復雜性	參數識別方法
1	60.86	0.95	0.55	RFP-Z
2	82.05	2.27	0.31	RFP-Z
3	93.69	2.67	0.15	RFP-Z
4	115.13	2.58	0.43	RFP-Z
5	129.85	1.45	0.45	RFP-Z
6	150.00	1.33	0.19	RFP-Z
7	178.01	2.30	0.20	RFP-Z
8	207.19	0.54	0.99	RFP-Z
9	227.24	L65	0.67	RFP-Z
10	238.89	1.69	0.83	RFP-Z