3.2數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計
為了實現(xiàn)對刀庫運行狀態(tài)的監(jiān)測功能,本文設(shè)計了數(shù)據(jù)采集電路進行數(shù)據(jù)采集, 采集信號主要包括振動信號、溫度信號三個方面,溫度傳感器安裝于電機表面,振動 傳感器安裝于機械手下表面,如圖3.3所示。
圖3.3振動傳感器布置圖
3.2.1數(shù)據(jù)采集卡電路設(shè)計
數(shù)據(jù)采集卡的功能就是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,即進行A/D轉(zhuǎn)換。根據(jù)不同 的試驗?zāi)康模覀冃枰裱欢ǖ脑瓌t對采集卡進行選擇。
在進行A/D轉(zhuǎn)換過程中,當(dāng)采樣頻率大于信號最高頻率2倍時,采樣之后的數(shù)字 信號完整的保留了原始信號中的信息。根據(jù)采樣定理,最低采樣頻率必須是信號頻率 的兩倍。采樣率過低的結(jié)果是還原的信號頻率會出現(xiàn)混頻偏差。所以選擇采集卡時, 采集卡的最高采樣頻率一定要高于刀庫的換刀頻率。盤式刀庫的換刀頻率為6次/分鐘, 某公司生產(chǎn)的型號為PCI-1711型數(shù)據(jù)采集卡采樣速率為lOOKHz,完全能夠滿足故障 預(yù)警系統(tǒng)的采集頻率。PCI-1711同時還有16路模擬量輸入通道,16路數(shù)字量輸入及 16路數(shù)字量輸出,為后續(xù)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的功能拓展提供必要的備用接口。 該數(shù)據(jù)采集卡的配線圖如圖3.4:
PCI-1711提供16路單端模擬量輸入通道,采用的是將傳感器零線接入AIGND管 腳處,作為輸入模擬量的參考端。
由于每一個刀具都需相應(yīng)的傳感器進行狀態(tài)監(jiān)測,所以需要PCI多個管腳同時接 入信號源,PCI管腳的使用如表3.1所示:
表3.1 PCI管腳接線
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All |
AI2 |
AI3 |
AI4 |
AI5 |
AI6 |
AI7 |
AI8 |
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01號刀具 |
02號刀具振 |
03號刀具振 |
04號刀具振 |
05號刀具振 |
07號刀具振 |
08號刀具振 |
09號刀具 |
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振動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
振動信號 |
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AI9 |
AI10 |
AI11 |
AI12 |
AI13 |
AI14 |
AI15 |
AI0 |
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10號刀具 |
11號刀具振 |
12號刀具振 |
13號刀具振 |
14號刀具振 |
15號刀具振 |
17號刀具振 |
電機溫度信 |
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振動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
動信號 |
號 |
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本文采摘自“加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預(yù)警方法研究”,因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請注明!
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