5.2加工中心動態(tài)特性試驗
本文中動態(tài)特性試驗研宄的對象仍然是前一小節(jié)介紹的由沈陽某機床有限 公司生產的動梁龍門移動式加工中心,在本章就不再詳細介紹了。
本次動態(tài)特性試驗的目的通過動態(tài)特性試驗的結果,我們可以得到該加工 中心的頻率響應,結合上一章中我們得到的模態(tài)振型,可以使我們能對加工中 心的動態(tài)特性有更加深一步的了解。從而為我們日后安全合理的使用機床提供 指導與依據(jù)[97]。
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表5. 4動態(tài)特性試驗儀器
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一般來講,模態(tài)測試試驗首先需對被測結構施加動態(tài)激勵,該激勵信號一 般由電磁激振器或力錘提供。通過對測量的激振力信號與響應信號高速采集后, 通過譜分析、脈沖響應測量及傳遞函數(shù)估計等時域或頻率信號處理方法對測量 的信號進行分析。在頻域分析中,經常采用快速傅立葉變換(FFT)將時域數(shù)據(jù) 轉換到頻域,并計算出結構的頻響函數(shù)。鑒于機床自身的結構難于與與電磁激 振器集成,故本節(jié)采用典型的瞬態(tài)激勵方法一錘擊法對測試裝置的固有頻率進 行測試[98]。錘擊法是利用集成有力傳感器的力錘敲擊被測結構,即被測結構的 輸入信號為激勵力信號,通過對測量激振力與加速度響應信號的雙通道FFT分 析,得到結構的傳遞函數(shù),并通過函數(shù)擬合方法,識別出被測結構的模態(tài)參數(shù), 利用錘擊法測量結構模態(tài)參數(shù)的原理如下圖所示。
利用錘擊法做試驗,首先要確定錘擊點,根據(jù)前幾章得到的整機的模態(tài)振 型,我們確定了 3個錘擊點,即滑枕下端X、Y、Z三個方向具體錘擊點如下圖:
本次試驗采用針對同一錘點多次測量的方法,對于每一個方向(滑枕的X、
Y、Z方向)兩次測量結果差異不大,我們即認為測量是準確的原則。由于傅里 葉分析儀可以輸出的圖像對于頻率的大小觀看的不是很直觀,所以我們從傅里 葉分析儀中提取了數(shù)據(jù),并且運用Origin軟件畫出曲線如下:
從上面模態(tài)參數(shù)圖中,我們可以看出,錘點在滑枕的三個方向上的固有頻 率相差不大,都在33Hz左右,所以我們可以認為該加工中心的固有頻率為33Hz 左右。在前面我們已經介紹過,整機在實際工作過程中外界的激振力的頻率在 35Hz-50Hz之間,而我們試驗的結果小于這個頻率,所以我們可以斷言,整機 在實際的工作過程中,在正常的工作條件下是不會發(fā)生共振的。有限元分析由 于有阻尼的影響以及結合面的處理可能不是很完善,所以有限元的模態(tài)分析結 果通常是會比實際情況偏小,但是有限元得出的模態(tài)振型是可信的。本章的模 態(tài)實驗主要是為了得到更為準確的模態(tài)參數(shù),結合上一章模態(tài)分析得出的模態(tài) 振型,我們對于該加工中心的動態(tài)特性己經有了很深的了解。通過之前的模態(tài)
分析以及本章的模態(tài)實驗,我們己經得到了研宄機床靜動態(tài)特性的必備條件, 這些數(shù)據(jù)對于我們后續(xù)關于相關機床的結構優(yōu)化以及本機床的安全使用都提供 了非常有用的指導和依據(jù)。
5.3本章小結
本章首先運用JM3815無線靜動態(tài)應力應變儀采集了結構的應力應變數(shù)據(jù), 一方面得到了結構在實際工作過程中的應力應變數(shù)據(jù),另一方面驗證了有限元 仿真的準確性。其次運用傅里葉分析儀對結構進行了模態(tài)實驗得到了結構準確 的模態(tài)參數(shù),集合上一章得到的結構的模態(tài)振型,使我們對于機床的靜態(tài)特性 有了更深一步的了解。
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