2.4電磁懸浮系統穩定性分析
2.4. 1電磁懸浮系統線性化
2. 為了判斷電磁懸浮系統是否穩定,需要得到線性化后的懸浮系統。在平衡點 處利用泰勒級數將懸浮系統展開,忽略系統高階響應。假設忽略擾動對系統的 影響,在平衡點處有:
2.4. 2電磁懸浮系統穩定性證明
由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統MATLAB仿真框圖,并對懸浮系統在沒有 任何控制器開環情況下施加0.002m的位置階躍信號驗證其穩定性,仿真框圖、仿真 結果圖如圖2.3、2.4所示。
由圖2.4可以看出電磁懸浮系統在不加任何控制器開環的情況下系統是發散的、 不穩定的。對系統進行線性化后穩定性分析,具體參數取值如下:磁極面積」= 125cm2,單 邊氣隙£^=2111111,氣隙磁阻i? = 0.65D,線圈阻數iV = 340,橫梁一半質量w = 284kg,真空磁導率^=4;ixl(r7H/m,平衡點電流& =7A,代入公式中進行計算得磁懸浮
由勞斯判據表可知第一列系數存在負數,因此特征方程存在在s右半平面的根。 由此再次證明了電磁懸浮系統是一個不穩定的系統。
本文采摘自“數控加工中心龍門磁懸浮系統耦合分析及控制研究”,因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示,有需要者可以在網絡中查找相關文章!本文由伯特利數控整理發表文章均來自網絡僅供學習參考,轉載請注明!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例,分析工藝難點與加工可行性,指出該模型的加工難點是模型形狀不規則和整體剛性差,并通過設計新的工藝方案解決加工難點,完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數控加工也具有指導作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
在機測量技術由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優勢被廣泛用于零件加工測量當中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機測量系統的構成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體,軟件部分由機床控制系統、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機床性能和產品質量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發展,精密的儀器和零件在生產實踐中占據的分量逐漸增加,在數控機床這種精密機器精度不斷提高的同時,必須控制內外界環境的隨機影響因素在… [了解更多]