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第四章數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機(jī)

a階逆解耦控制

由第三章知兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械橫梁偏離水平位置或者其中一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時(shí)，兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會(huì)同時(shí)發(fā)生變化，進(jìn)而電磁力會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如果認(rèn)為受到的耦合影響是一種干擾時(shí)，則應(yīng)該對(duì)耦合的系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制。使得兩個(gè)存在耦合關(guān)系的系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，從而一個(gè)系統(tǒng)的變化完全不會(huì)影響到另外一個(gè)系統(tǒng)。本章采用逆系統(tǒng)解耦控制。

4. 1 a階逆系統(tǒng)解串禹

4. 1. 1逆系統(tǒng)解耦原理

逆系統(tǒng)解耦的基本原理為：利用被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)將非線(xiàn)性被控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有線(xiàn)性系統(tǒng)特性的偽線(xiàn)性系統(tǒng)，然后可以采用已經(jīng)成熟的線(xiàn)性控制算法對(duì)解耦后的獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行控制，這樣簡(jiǎn)化了解耦后控制器設(shè)計(jì)的要求。逆系統(tǒng)解耦簡(jiǎn)單方便，適合于工程實(shí)踐。

所謂的逆系統(tǒng)就是指能夠使實(shí)現(xiàn)被控系統(tǒng)從輸出到輸入的反向映射關(guān)系的系統(tǒng)。逆系統(tǒng)分為兩種，一種為左逆系統(tǒng)，另一種為右逆系統(tǒng)。左逆系統(tǒng)是依據(jù)系統(tǒng)的輸出及其各階導(dǎo)數(shù)來(lái)判斷該系統(tǒng)的輸入情況，其本質(zhì)就是對(duì)被控系統(tǒng)輸入的觀察。右逆系統(tǒng)是指將原系統(tǒng)期望輸出抑的作為右逆系統(tǒng)的輸入，從而生成加到被控系統(tǒng)的控制量 //⑴驅(qū)使原系統(tǒng)產(chǎn)生期望的輸出％⑴，因此右逆系統(tǒng)探討的是控制原系統(tǒng)輸出的問(wèn)題。根據(jù)雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)本文采用左逆系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行解耦控制的研究。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門(mén)磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！ >

標(biāo)簽：龍門(mén)加工中心加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心

分類(lèi)：加工中心

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